作者:孙亚星,王景贵,张志强 单位:中国船舶重工集团公司第七0九研究所 出版:《计算机与数字工程》2018年第11期 页数:6页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFJSSG2018110200 DOC编号:DOCJSSG2018110209 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《STM32的小型仿人机器人控制系统设计》PDF+DOC2016年第01期 韩宝玲,张述玉,罗庆生,朱立松,黄祥斌 《基于STC12C5A60S2单片机的双轮自平衡小车控制系统设计》PDF+DOC2016年第05期 陈柔,刘寅生 《有轨正交行走车辆控制系统设计》PDF+DOC2020年第02期 金雪虎,刘武发 《基于STM32F103微控制器自动避障小车控制系统设计》PDF+DOC 王鹏飞,张映宏,王昊,关豪 《基于STM32的无线智能小车控制系统设计》PDF+DOC2018年第06期 范政,何继靖,朱永业,赵虹 《基于STC12C5A60S2的帆板控制系统设计》PDF+DOC2012年第04期 赵林 《STC12C5A08S2单片机智能小车控制系统设计》PDF+DOC2011年第04期 陈静 《基于Arduino的智能小车的控制系统设计》PDF+DOC2015年第05期 赵建伟,班钰,王义,王朝,王富勇,谢广明 《基于多传感器的智能小车避障系统设计》PDF+DOC2014年第01期 顾志华,戈惠梅,徐晓慧,廉美琳,张金龙 《以STM32F103为核心的智能灭火机器人》PDF+DOC2014年第03期 张国营,刘凤林,李进香,潘君文
  • 电控无碳小车,起源于全国大学生工程训练综合能力竞赛,具有赛道障碍识别、自动转向和制动等功能。设计了一套基于STC12C5A60S2的控制系统,它采用LM7805芯片稳压,采用超声波模块HC-SR04、红外测距模块GP2Y0A21K0FK0F及姿态传感器MPU-6050模块作为传感器组合,采用舵机MG996R为执行机构。结合要求,设计了一套以沿边直行(PID)为基础模块的适用于直线道和半圆道的避障算法。通过实际赛道的测试,该控制系统能够稳定、可靠地实现避障和上下坡等任务。同时,因其结构简单和方便调试等特性,目前已被我校“卓工”计划《机械工程实习课程》所采用。

    提示:百度云已更名为百度网盘(百度盘),天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。