作者：林生生,孟泽民 单位：中国科学院软件研究所 出版：《计算机系统应用》2014年第03期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXTYY2014030200 DOC编号：DOCXTYY2014030209 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 以飞思卡尔杯全国大学生智能车竞赛为背景，研究了电磁式智能车如何从有限的道路信息中提取车身与实际跑道中心的偏差.传统的计算方法是根据左右两个电感的电压值进行差值计算或者是归一化计算以此得到一个数值表示车体中心偏离跑道中心的程度.但是这些算法计算出来偏差都存在不够线性的弊端，对于需要依靠偏差来进行车体舵机转角和电机加减速的智能车控制系统来讲这是一个很大的问题.本文提出一种新的计算方法，从理论上通过Maple仿真证明了能够解决归一化算法和差值算法的弊端.通过实验证实算法的可行性。

    📙 相关资料

    1. 《基于电磁传感器的智能车循线算法》PDF+DOC 为了进一步提高在电磁轨道上寻迹的智能车信号检测系统的可靠性，将传统的基于电磁传感器的信号检测算法进行了改进。智能车安装3个电感，左右两电感判断智能车偏离轨道坐标的符号；中间电感借助感应电动势差比和判断智能车的偏离轨道坐标的大小。实践表明，该算法可靠，效率高，能使智能车稳定地循线行驶。采用新算法，轨道......
    2. 《基于归一化算法智能车的设计与实现》PDF+DOC 该文详细论述了安徽新华学院电子通信工程学院参赛队所设计的智能赛车系统，总体设计思想以及各模块的功能，重点论述和分析了单片机部分软硬件的设计思想及其实现。尤其是团队在算法优化方面分别采用增量式PID作为核心控制算法以及电磁路径归一化算法，收效显著。采用该设计思想设计的成果已荣获安徽省第九届飞思卡尔一等......
    3. 《基于mcf52255微控制器的智能车系统》PDF+DOC 本系统以mcf52255为核心处理器，通过电磁传感器对导线的信号的检测，先对检测的信号进行处理，通过算法得到道路特征，然后再通过PID算法对车轮进行差速控制与转向控制，使智能车能够平稳、快速的沿着导线运动。该智能车系统包括电感采集模块，信号处理模块，路径识别算法模块，PID算法模块等模块。...
    4. 《电磁感应车双车追踪设计与实现》PDF+DOC 本设计通过对小车设计制作整体思路、机械调教、电路设计、算法设计、调试等方面的介绍，详尽地阐述了整个设计过程的思想和创意。具体表现在机械的合理规划、电路的创新设计、算法方面的独特想法。...
    5. 《智能小车自动寻迹系统设计》PDF+DOC 基于MC9S12DG128单片机(MCU)为主控单元，设计一个自动寻迹智能小车控制系统。该系统通过检测道路信息，在得出小车与目标偏差的基础上，采用PID算法对小车位置进行纠偏控制。实验结果表明，该控制系统具有较好的动静态性能。...
    6. 《基于HCS12XS单片机的道路检测算法研究》PDF+DOC 智能车的一项关键技术就是对周围环境的感知、分析能力，如何利用已有的传感器使智能车获得更多、更准确的信息成为越来越多的研究者的目标。本文以全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛为背景，以飞思卡尔半导体公司的MC9S12XS128单片机为核心，初步探讨了利用图像传感器获取道路信息的方法及实现手段，并创造性......
    7. 《智能小车自动寻迹系统设计》PDF+DOC 基于MC9S12DG128单片机(MCU)为主控单元，文章设计一自动寻迹智能小车控制系统.该系统通过检测道路信息，在得出小车与目标偏差的基础上，采用PID算法对小车位置进行纠偏控制。实验结果表明，该控制系统具有较好的动静态性能。...
    8. 《基于MC9S12XS128的电磁循迹智能车控制系统》PDF+DOC 电磁组智能车属于“飞思卡尔”大赛最新的比赛项目组。对于电磁组智能车而言，合理的循迹方案设计是决定速度和稳定性能的前提。采用二值离散化方法划分7个电磁传感器检测区间，配合相应长度和高度的前瞻，控制舵机转向及转角大小，提高传感器的灵敏度和前瞻性。弯道采用单闭环模糊PID算法，从而实现对电机转速的智能控制......
    9. 《基于电磁场寻线智能车传感器的布局及控制策略》PDF+DOC 本设计是以“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛为背景的电磁场检测的寻线智能汽车。系统的特点是充分利用磁场检测传感器的布局来识别路径，以达到在速度较快的情况下控制小车的舵机转向。本文主要介绍了传感器的布局方法和转向与速度的控制策略。实验证明该系统的传感器布局和控制策略能较好地互补，使小车达到最佳状态。...
    10. 《基于AD采样的光电传感器阵在智能车中的应用》PDF+DOC 本文按照“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛的要求，设计了一套智能车的光电传感器阵，通过相应算法，能够实现检测路径，识别路口和上下坡等功能。实验表明该方案能够使智能车快速准确地行驶在具有弯道、十字路口及上下坡的复杂赛道，并能够正确识别终点标志，按要求自动停车。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。