作者:詹涵菁,付建宁,黄文康 单位:中国电子科技集团公司第21研究所 出版:《微特电机》2014年第07期 页数:5页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFWTDJ2014070050 DOC编号:DOCWTDJ2014070059 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 针对月面采样机械臂中的角度传感器——旋转变压器,设计了数字解码电路。为解决电路中数字解码芯片AU6802N1的不足,提出一种可直接给出当前位置相对参考位置的角度解算方法。详细介绍了数字解码电路和角度解算方法的实现过程。通过机械臂腕关节的角度检测试验,验证了电路设计的合理性及角度转换方法的可行性。

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