《机械臂角度传感器的电路设计与信号处理》PDF+DOC
作者:詹涵菁,付建宁,黄文康
单位:中国电子科技集团公司第21研究所
出版:《微特电机》2014年第07期
页数:5页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFWTDJ2014070050
DOC编号:DOCWTDJ2014070059
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针对月面采样机械臂中的角度传感器——旋转变压器,设计了数字解码电路。为解决电路中数字解码芯片AU6802N1的不足,提出一种可直接给出当前位置相对参考位置的角度解算方法。详细介绍了数字解码电路和角度解算方法的实现过程。通过机械臂腕关节的角度检测试验,验证了电路设计的合理性及角度转换方法的可行性。
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