作者:王鹤,胡静涛,高雷 单位:中国农业机械学会;中国农业机械化科学研究院 出版:《农业机械学报》2014年第08期 页数:5页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFNYJX2014080060 DOC编号:DOCNYJX2014080069 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于双GNSS天线及单陀螺的车轮转角测量系统》PDF+DOC2017年第09期 缪存孝,楚焕鑫,孙志辉,徐纪洋,马飞 《自动导航系统在农业果园中的应用及适用性分析》PDF+DOC2019年第11期 许冠杰 《应用称重传感器测量倾角的方法》PDF+DOC2004年第Z1期 田安华 《用力传感器测量倾角的方法研究》PDF+DOC2003年第07期 朱超甫,陈工,包朝亮 《用称重传感器实现倾角虚拟测量》PDF+DOC2006年第05期 余光明 《自动导航系统在农业中的应用及果园适用性分析》PDF+DOC2014年第07期 慕军营,戚树腾,陈军,马阳,王峰霞 《系统倾角动态测量误差的研究与应用》PDF+DOC2013年第05期 赵焕玲 《基于STM32F7的农业机械自动导航作业控制器》PDF+DOC2021年第05期 张健,郭守杰,杨然兵,郭洪翔 《非开挖水平定向钻进中倾角测量》PDF+DOC2004年第01期 罗武胜,董文娟,徐涛,张正红 《一种基于概率的超声波模型的设计》PDF+DOC2009年第04期 刘利枚,石彪,周鲜成
  • 针对农业机械自动导航中,把主销转角当作车轮转角来测量会造成测量误差的问题,通过对农业机械前轮转向结构的分析,建立了一种车轮-主销转角关系模型,该模型能够补偿把主销当作车轮转角来测量的误差,提高在农业机械自动导航时车轮转角的测量精度。仿真、试验并在雷沃M800型拖拉机上实际应用表明,该模型具有较好的合理性和准确性,车轮转角测量的平均误差减小了0.48°,最大误差减小了0.71°,提高了农业机械自动导航系统的性能。

    提示:百度云已更名为百度网盘(百度盘),天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。