《病房巡视机器人复杂环境下的避障技术研究》PDF+DOC

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2. 《基于激光雷达的机器人智能导航系统研究》PDF+DOC 高精度、高效率以及安全运行是机器人导航系统研究的核心，激光雷达传感器可实现远距离、非接触式的环境感知。深入探讨机器人智能导航课题，设计一种基于激光雷达的机器人智能导航系统，智能导航系统中激光雷达模块将激光传感器感知的环境数据建立为激光雷达测量模型，计算机器人附近障碍物的位置数据，并传输至规划决策模块......
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4. 《移动机器人的避障行为及导航控制》PDF+DOC 本文研究了移动机器人基于红外、超声和视觉的导航控制问题。介绍了机器人基于红外和超声传感器避障的原理，提出了机器人二值化解析视频图像提取出目标点的导航控制算法。实验结果表明，该综合红外、超声和视觉的导航控制方式在复杂的动态外界环境中具有较好的效果。...
5. 《未知环境下移动机器人实时模糊路径规划》PDF+DOC 针对机器人在未知环境下避障的要求，设计了一个结合目标点位置信息和局部障碍物信息的评价函数实时导航算法，使机器人可以在无碰撞的情况下较快地到达目标点。该算法以二维激光雷达作为探测环境的主要传感器，采用基于行为的控制策略及模糊控制器技术，通过添加自由出口提高其路径搜寻的效率，最后为了验证此模糊路径规划方......
6. 《基于行为的实时路径规划》PDF+DOC 针对室内移动机器人导航要求，开发了以二维激光雷达作为探测环境的传感器，基于4个反应式行为，设计了一种简单的实时路径规划算法。避障行为使机器人穿过狭小通道，或者在某些障碍物环境下绕出狭窄区域；接近行为使机器人顺着障碍物前进直到开阔地带；搜寻行为使机器人不断朝向目标运动；线性行为使机器人到达目标点。机器......
7. 《基于测距技术的避障方法综述》PDF+DOC 各种障碍物对盲人和视障患者出行带来极大的不便，安全避障成为重要研究课题之一。避障方法主要基于测距技术，并根据安全距离判断障碍影响行动与否，可以有效地避免摔倒，减少跌倒损伤。该文基于测距传感器的不同介绍了超声波避障、红外避障和激光雷达避障三类避障方法。然后分别介绍了其最新研究及应用现状，并对不同方法的......
8. 《对自动驾驶避障技术的研究》PDF+DOC 自动驾驶避障的对象从状态来看，包括静止和移动两种。传统研究基于对障碍物的识别技术可以分为超声波、红外线、图像识别和激光雷达四种驾驶认知技术。通过对四种技术的优劣势分析，发现很难实现状态转换时的预判。为解决这一问题，在现有技术基础上，增加了手机信号定位功能。...
9. 《基于模糊控制的超声波避障方法的研究》PDF+DOC 依据移动机器人上超声波传感器的布置和分组情况，将反映移动机器人当前感知环境的期望类别进行了概括。在此基础上分析了移动机器人的模糊避障原理，并建立了一种基于人的驾驶经验的模糊逻辑控制的路障躲避方法。通过对人的驾驶经验的分析，针对移动机器人建立了路障躲避的模糊规则，并给出了输入与输出变量的隶属度函数。在......
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