作者：劳振鹏,黄市生,黎梓恒,曾志彬,吴国洪,陈学忠 单位：天津电子信息应用教育中心;天津市科学技术信息研究所 出版：《数码世界》2018年第07期 页数：1页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSJSM2018073550 DOC编号：DOCSJSM2018073559 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 以履带式机构为运动结构，以树莓派三代主板为控制中心，以360&#176；激光扫描测距雷达和五个超声波传感器为环境检测的传感器，利用树莓派采集环境检测数据，基于蓝牙透传技术把环境检测数据从机器人上传送到PC机，基于Matlab平台和卡尔曼滤波技术对数据处理并且采用栅格模型构建地图，进而设计一种基于激光扫描与卡尔曼滤波技术的地图构建系统及移动机器人。

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