作者：谭苗苗,于路路,王静 单位：黑龙江省机械科学研究院;黑龙江省机械工程学会 出版：《机械工程师》2016年第03期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJXGU2016030060 DOC编号：DOCJXGU2016030069 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 环境检测的轮式机器人应具备智能避障功能，在复杂的空间环境中实现自动识别和躲避障碍物，安全可靠地完成环境检测任务。采用超声波传感器为障碍感知器件，以单片机为控制核心搭建了避障控制系统的软硬件。针对障碍物尺寸的不同，通过硬件布置和算法编程实现了两种避障模式。最终实现了小型轮式机器人的自动避障运行。

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