作者：张勇刚,张云浩,李宁 单位：中国航天科工防御技术研究院;中国宇航学会;中国系统工程学会 出版：《系统工程与电子技术》2014年第11期 页数：8页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXTYD2014110270 DOC编号：DOCXTYD2014110279 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《飞行器导航系统优化设计仿真》PDF+DOC2017年第08期 盛蔚,杨睿 《基于互补滤波器的两轮平衡车姿态角度测量》PDF+DOC2014年第18期 边群星,陈锟,陈郑洲 《一种用于人体运动捕获的自适应混合滤波融合算法》PDF+DOC2017年第05期 路永乐,余跃,龚爽,王艳,张欣,丁其星,刘宇 《基于嵌入式的姿态检测系统设计》PDF+DOC2020年第05期 周恒,王民慧 《基于24位置的MEMS惯性传感器快速标定方法》PDF+DOC2019年第03期 孙佳,邹靖,胡桐 《集成微机械传感器的最新进展》PDF+DOC2000年第03期 《基于MEMS加速度计和陀螺仪的姿态检测系统》PDF+DOC2012年第03期 赵翔,杜普选,李虎,杨浩淼 《GPS盲区三维定位技术的研究》PDF+DOC2012年第05期 黄岳嵘,赵毅,孟侃良 《船舶升沉运动监测系统的设计与基本试验验证》PDF+DOC2014年第08期 李俣菡,喻言,Zhang Chunwei,杜忠诚,Kang Wonhee,田勇 《磁强计辅助MEMS惯性器件的新型数据融合算法》PDF+DOC2014年第08期 马龙,张锐,苏志刚

    • 针对低成本、高性能、高可靠性导航系统的迫切需求，设计并实现了一种基于互补滤波器的微机电系统(micro-electro-mechanical system，MEMS)/全球定位系统(global positioning system，GPS)/地磁组合导航系统。通过精确地器件标定，提高了MEMS陀螺仪、加速度计输出数据的准确性；根据MEMS惯性导航系统解算的姿态角、速度、位置结果，结合GPS及地磁的输出，设计了组合导航系统；依据载体的运动状态，设计了自适应调整截止频率的互补滤波器数据融合方法，实现了组合导航系统的定姿定位；最后，对组合导航系统进行静态、动态测试试验，实际测试结果表明，组合导航系统能够达到较高的导航精度。

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