《井下瓦斯浓度监测机器人控制系统的设计》PDF+DOC

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2. 《基于PIC微控制器的智能机器人控制》PDF+DOC 以PIC16F84微控制器作为核心控制单元，详细介绍了智能机器人的系统构成及设计方法。该机器人控制系统基于传感器、单片机等技术，实现了步行、跟踪、避障、语音控制等功能。系统在智能性、准确性、实时性方面达到了较高的要求。...
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5. 《移动机器人控制系统的设计》PDF+DOC 设计了一款可以探测未知环境的移动机器人控制系统，结合超声红外九轴传感器相关的信息能够实现未知环境下移动机器人的自主运行。控制系统设计主要包括两部分内容，舵机控制部分以及系统控制部分；移动机器人传感器避障系统由红外超声传感器构成，实验结果说明避障系统有一定的效果。通过编写上位机系统接收下位机传感器数据......
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