作者：王德爽,李刚,杨宁 单位：中国兵器工业第58研究所 出版：《兵工自动化》2014年第04期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFBGZD2014040060 DOC编号：DOCBGZD2014040069 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对某型自转旋翼无人机飞行控制，设计一种半实物仿真系统。介绍半实物仿真系统功能及组成、平台总体设计，详细论述系统硬件、软件设计，并对系统进行仿真试验。结果表明，该半实物仿真系统能真实地模拟自转旋翼无人机飞行控制系统运行环境，验证飞行控制系统逻辑功能及品质，缩短此型号的自转旋翼无人机研制周期。

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