作者：何枫,杨凤年,何文德 单位：安徽科技情报协会;中国计算机函授学院 出版：《电脑知识与技术》2020年第19期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDNZS2020190880 DOC编号：DOCDNZS2020190889 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 设计了一款基于STM32微控制器和六轴运动处理传感器的小型四旋翼无人机。它采用STM32F103C8作为微控制器，利用MPU6050感应无人机的实时加速度和角速度信息，通过Wi-Fi通信获得遥控指令，并结合串级PID控制算法，对姿态信息进行解算，最终生成并输出控制电机转速所需的PWM波，使无人机稳定飞行。

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