作者：翁敬良,严运兵 单位：武汉科技大学 出版：《武汉科技大学学报》2014年第03期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFYEKJ2014030110 DOC编号：DOCYEKJ2014030119 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对电动助力转向(EPS)系统存在传感器噪声、路面干扰、参数摄动等不确定性，以及对系统动态特性的要求，设计一种基于操纵稳定性的电流H∞鲁棒控制器。分别建立EPS转向系统及简化的二自由度整车动力学模型，以驾驶员路感良好、汽车操纵稳定性强及EPS系统鲁棒性优越为控制目标，构建系统的状态空间方程和被控对象增广模型，并对EPS控制系统进行仿真。结果表明，所设计H∞鲁棒控制器不仅能够保证满意的路感、良好的操纵稳定性，而且可以有效抑制传感器噪声和路面干扰的影响，从而提高EPS系统的稳定鲁棒性。

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