《改进的航迹分叉多目标跟踪方法》PDF+DOC
作者:权宏伟,李万兵,彭冬亮
单位:中国技术经济学会
出版:《科学技术与工程》2014年第16期
页数:5页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFKXJS2014160520
DOC编号:DOCKXJS2014160529
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《杂波环境下多被动传感器单目标跟踪算法》PDF+DOC2012年第08期 李彬彬,冯新喜,王朝英,雷雨
《无线传感器网络中目标跟踪的马尔可夫模型与预测方法》PDF+DOC2010年第05期 刘美,黄道平
《一种多传感器空情信息融合算法》PDF+DOC2015年第02期 苏春梅,何剑伟,李永刚,郭力兵
《数据融合中的极大验后法》PDF+DOC2001年第03期 陈敏
《杂波中多传感器数据融合改善目标航迹丢失的理论分析》PDF+DOC1999年第01期 崔宁周,刘源,谢维信
《边扫描边跟踪雷达数据处理性能分析》PDF+DOC1987年第04期 周祖成,冯一云,王立生
《基于广义似然比检验和二维分配的多目标跟踪方法》PDF+DOC2006年第09期 吴伟,王东进,陈卫东
《雷达与导航、声纳与对抗》PDF+DOC2005年第02期
《无线传感器网络中卡尔曼滤波在移动目标跟踪中的研究》PDF+DOC2011年第03期 姚先连,胡贞,吕晓玲
《基于LMfr-IPDA的有限传感器分辨率多目标跟踪》PDF+DOC2010年第06期 殷业飞,黄树彩,陈治湘
针对杂波环境中多目标跟踪问题,引入了航迹似然度的概念,航迹似然度从概率的意义上给出了该航迹为实际目标航迹的可能性。在目标跟踪过程中,采用了将传统的航迹状态更新与提出的航迹似然度更新同时进行的方式,有效的解决了航迹分叉方法中由于系统维持的航迹数过多导致的系统资源不足的问题。航迹似然度的引入还避免了额外的航迹初始与航迹终止过程。通过合理选择及动态调整门限可以较好的满足跟踪实时性,仿真实例进一步验证了算法的有效性。
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