作者:崔宁周,刘源,谢维信 单位:中国科学院电子学研究所;国家自然科学基金委员会信息科学部 出版:《电子与信息学报》1999年第01期 页数:8页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFDZYX1999010130 DOC编号:DOCDZYX1999010139 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 本文从理论上讨论杂波环境中,多传感器数据融合对目标航迹丢失的改善。通过建立融合预测估计误差的转移概率密度函数,分析了目标航迹丢失的机理。在“最近邻”关联准则下,计算了融合航迹维持和融合航迹起始时的跟踪性能——融合航迹平均丢失时间和融合航迹累积丢失概率与杂波密度的关系,并与单传感器的情形作了比较。结果表明,多传感器的航迹融合减小了目标丢失的可能性,提高了跟踪性能。这一结论对进一步理解数据融合的作用具有重要的理论意义。

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