《数据融合中的极大验后法》PDF+DOC

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2. 《复杂环境下的航迹融合研究》PDF+DOC 文中提出一种具有剔野能力和适应部分数据漏传的实时多传感器航迹关联融合方案。该方法先利用模糊C-均值算法对多传感器航迹聚类，然后根据类内紧凑度及各航迹隶属度，识别并剔除航迹中的野值。最后用预测估计代替野值和漏传数据进行数据融合。仿真结果表明，文中所述算法对解决野值和数据漏传问题是有效的。...
3. 《基于航迹隶属度的分布式系统数据融合算法》PDF+DOC 航迹关联与航迹融合是分布式目标跟踪系统数据融合的关键。本文研究了基于航迹隶属度的数据融合算法。综合各传感器航迹估计形成的目标运动状态特征向量与传感器分辨率，根据模糊聚类算法建立各观测时刻航迹隶属度矩阵与系统航迹关联决策矩阵，解决融合中心航迹关联问题。根据加权融合算法思想，结合各观测时刻航迹隶属度矩阵......
4. 《一种改进的分布式航迹估计融合算法研究》PDF+DOC 在航迹估计融合算法研究中，加权融合估计算法实现起来特别容易，因此得到了广泛应用。但由于其加权因子直接影响融合结果，一般说来都根据平时经验制定其加权因子，导致算法性能很不稳定，设计起来也不方便。针对此问题，设计了一种改进加权融合算法，并与其它算法进行比较，结果表明，算法稳定性更高，设计更科学，融合效果......
5. 《机载多传感器跟踪航迹数据融合研究》PDF+DOC 随着机载传感器的增加和性能的提高，使目标探测和跟踪信息更加全面，精度也大大提高，但机载显示和火控需求的参数是唯一的，所以需要对不同传感器探测和跟踪的目标信息进行融合。本文针对机载传感器特点和飞机平台参数需求，对多传感器跟踪生成的目标航迹数据融合进行了研究，并给出了相应算法。...
6. 《基于可信度的航迹融合》PDF+DOC 本文提出了一种基于可信度的数据融合的航迹处理方法。该方法基于各雷达提供的信息的相对可信度，对不同航迹分别建立多雷达可信度判断矩阵，求得各雷达对该目标的可信度，进而求得各雷达的综合可信度。根据雷达的可信度，采用可信度高的雷达所获取的航迹信息进行卡尔曼滤波，获得每条航迹的最佳估计值。然后对多部雷达滤波后......
7. 《多传感器航迹融合在指挥自动化系统的应用》PDF+DOC 文中对多传感器航迹融合技术的基本原理和信息流程等进行了介绍，并对航迹融合技术在指挥自动化系统中的应用做了进一步分析与说明。根据多传感器航迹融合后的锯齿状特点，提出了通过滤波技术进行航迹处理的方法，实现了融合后航迹的平滑。多传感器航迹融合技术为指挥自动化系统中的指挥决策提供了丰富的情报信息，提高了决策......
8. 《多传感器目标跟踪航迹关联技术及应用》PDF+DOC 多传感器目标跟踪是信息融合技术在目标跟踪领域的应用范例。航迹关联是其中的关键技术之一。本文分析了多种航迹关联算法 ，提出一种将最近邻法与chi-square分布相结合 ，通过计算统计均值选择航迹的关联方法。实验表明该算法有较好的融合效果...
9. 《基于模糊逻辑应用于反馈结构的多传感器航迹融合的研究》PDF+DOC 在分布式多传感器信息融合系统中，反馈结构可用来提高局部节点的跟踪性能，进而提高全局航迹的融合精度。模糊逻辑应用于对多个航迹的位置偏差、速度偏差和加速度偏差进行模糊化、模糊逻辑推理及去模糊等，提出了关于模糊逻辑应用于反馈结构的多传感器航迹融合的方法。...
10. 《电视与红外传感器对机动目标的分布式航迹融合》PDF+DOC 基于当前统计模型对机动目标进行建模，并用统计的方法对机动目标的多条航迹进行关联和融合，从跟踪性能以及结构的可靠性和可用性上分析了分布式融合结构是目标跟踪最经济和最合理的选择。最后计算机仿真中验证了此结构的实用性和有效性。...