作者：吴晓林,陈益萍,蒋日乾,林国英 单位：中国科技新闻学会 出版：《科技传播》2014年第12期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFKJCB2014120550 DOC编号：DOCKJCB2014120559 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 全向移动平台在二维平面上实现从一位置向任意方向运动，不需要改变车体姿态，可实现零回转半径为零灵活自由穿行，特别适合一些恶劣狭窄的环境，可以提高空间利用率和智能性。本文设计了一种利用陀螺仪传感器ENC-03与电子罗盘GY-26进行万向轮姿态定型和运动控制的设计方案及其实现。

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