作者：杨勇 单位：重庆市兵工学会;重庆理工大学 出版：《兵器装备工程学报》2014年第03期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCUXI2014030380 DOC编号：DOCCUXI2014030389 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对传统的无人机对地目标只能“冻结”图像后静态定位，而无法实时跟踪目标位置并得知运动趋势的问题，提出了一种针对运动目标实时动态定位的方法；采用“圆筛”原理优化实现运动目标轨迹展示与预测，并提高其定位精度；给出了工程实现的示例，并对其精度和误差计算方法进行了分析总结。试验结果表明：此方法的目标定位精度逼近静态定位，能够满足火炮等武器初始对准要求。

    📙 相关资料

    1. 《无人机光电侦测平台目标定位误差分析》PDF+DOC 针对无人机光电侦测平台在目标定位过程中测量误差因素繁多、分析困难等问题，提出了一种基于多因素分析的误差建模与分析方法。在系统总体结构的基础上，根据目标从空间直角坐标系到光电传感器坐标系的映射关系，建立目标定位模型，以载机位置、姿态误差以及光电侦测平台转角、测距误差等9项因数为变量，推导出目标定位误差......
    2. 《基于地面传感器的战场目标定位方法》PDF+DOC 精确的网络节点定位是无线传感器网络各种应用和展开部署时自组网及网络管理的首要和基础条件，这就要求有很高的定位精度。战场侦察地面传感器系统中，大多使用声/震传感器结合时差定位法对地面目标进行定位，但其在近点定位效果较差，且若需在远点的测距精度达米级时，要求测时精度达纳秒级。无源红外传感器通过感知IR强......
    3. 《基于蒙特卡罗的单无人机侦察平台误差修正方法研究》PDF+DOC 为满足舰炮武器系统对目指精度的要求，建立了一种以小型无人机为中继站的目标定位模型。主要是以无人平台上搭载的电视图像传感器与激光成像雷达传感器相结合进行共轴探测，通过对无人机视场范围内的显著地形地貌进行标记，完成坐标转换，消除无人机自身定位误差及随机误差。通过传统无人机目标定位和所提方法的对比，对同一......
    4. 《一种基于多普勒效应的水下声目标定位算法》PDF+DOC 为了提高水下声目标定位精度，在传统极大似然定位算法的基础上，提出一种时延约束下基于多普勒频移的极大似然定位算法。首先建立时延约束下的多普勒测量模型；然后计算延迟时间并给出延时补偿后的传感器位置；接着利用延时补偿后的极大似然优化得到目标位置估计；最后给出时延约束下的Cramer-Rao下界。通过传感器......
    5. 《无人机协同系统的目标定位方法研究》PDF+DOC 在城市或复杂地形环境中，对某一地面目标的追踪与定位，常常会由于观测机、测距传感器坐标或位置信息的误差，而导致追踪目标航迹测算、定位精度的下降问题。本文针对灾情救援、军事反恐、图像侦察等目标定位情况，提出采用多个无人机、无人机站址协作方式，开展地面空间范围内目标测距、位置估算的定位算法，从水平、垂直及......
    6. 《一种基于空间APIT的甲板移动目标定位算法》PDF+DOC 大型载机舰甲板上飞机和车辆的准确定位是实现甲板智能、高效转运的重要基础。然而，传统光学定位和声波定位在甲板面环境下对大型目标定位均存在一定的局限性。将无线传感器网络中先进的平面近似三角形内点(Approximate Point-In-Triangle，APIT)测试定位算法推广到三维空间，通过将伴随......
    7. 《MIMO与MISO雷达定位精度分析》PDF+DOC 在某些应用中需要使小型机动接收平台(飞机或舰船)对目标进行定位，该文利用基站阵列辅助小型机动平台定位目标，可构成多输入多输出(MIMO)和多输入单输出(MISO)两种工作模式。文中建立了几何模型，并分别在这两种模式下推导了目标相对定位精度的几何稀释(GDOP)的计算公式，分析了两种模式下影响GDOP......
    8. 《基于曲线拟合的无线传感器网络目标定位算法》PDF+DOC 针对无线传感器网络的目标定位精度问题，提出了一种基于曲线拟合的目标定位算法.采用最小二乘法对目标经过的各个位置进行拟合，计算出近似目标运动轨迹的曲线参数；进而通过分段曲线拟合的方式，引入更多位置信息参加目标定位，从而减少定位过程中的误差因素，最终实现对网络中运动目标的定位与跟踪.实验结果表明，该算法......
    9. 《多传感器网络目标定位的一种算法及其实现》PDF+DOC 在多传感器网络中，测距定位是目标定位的一种常用手段，但是由于系统设备和环境干扰等因素的影响，使得测距数据产生误差，影响定位精度。目前还没有更好的方法用来消除误差，只能应用某些特定的算法，来尽量减少测距误差对定位精度的影响。提出了一种基于测量误差服从概率统计特性的算法，首先根据所有测距数据，拟合出初始......
    10. 《分布式传感器网络中基于数据融合的目标定位算法研究》PDF+DOC 利用分布式传感器网络以及数据融合方法来提高探测系统的检测与定位精度正在成为研究的热点。提出了一种应用于分布式传感器网络中的数据融合算法，通过对各个传感器节点的定位信息的加权求和来进行数据融合，用来提高探测系统目标定位的精度。算法采用两级自适应调整得到最优加权因子。首先利用线性最小方差估计(LMSE)......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。