作者：蔡磊,周亭亭,郭云鹏,陈素芳,吴汉帮 单位：北京无线电技术研究所 出版：《电子测量技术》2013年第11期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDZCL2013110190 DOC编号：DOCDZCL2013110199 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于单片机的超声波简易定位系统的设计》PDF+DOC2011年第09期 李晶,王仪明 《自动跟随运输系统设计》PDF+DOC2015年第12期 赵昊宁,聂宪波,关立强,巩文文,邵泽健 《一种基于语音识别的多功能垃圾桶》PDF+DOC2019年第02期 曲恒超,胡立夫,赵若伊 《基于单片机自动跟随小车的设计与制作》PDF+DOC2015年第04期 聂宪波,邵泽箭,巩文文,关立强,赵昊宁 《超声波避障小车设计》PDF+DOC2014年第19期 付志强,裴晓敏 《移动机器人自主巡航系统的设计与实现》PDF+DOC2017年第01期 韩洁琼,刘恩乐,江恒伟 《多功能导航智能小车设计》PDF+DOC2017年第12期 谷明信,焦志勇,王伟,侯佳男,蒋炜彤 《超声波智能小车的设计与实现》PDF+DOC2016年第11期 朱先亮,郭燕 《基于单片机的智能循迹小车》PDF+DOC2017年第07期 程丛丛,田为民,秦雷 《基于双超声波接收头的防撞小车系统》PDF+DOC2010年第22期 吕晶晶,杜力

    • 设计并实现了一种基于超声波定位、红外避障以及单片机控制的智能跟随小车系统，在开发板AVRmega16上完成了设计的全部功能。通过安装在载物小车顶部的无线电装置和超声波传感器，实时感知载物小车与主人的距离信息，并反馈给单片机用于控制电机的转速与载物小车的姿态。为了提高超声波定位系统的精度，采取了温度补偿措施。基于超声波四点定位系统高精度小盲区的设计使自动跟随小车能够360&#176；转弯跟随，加上小车具有避障功能，使小车跟随目标更加精确和智能化。

    📙 相关资料

    1. 《基于单片机的超声波简易定位系统的设计》PDF+DOC 针对于现场测试时传感器的位置需准确定位，设计了一种可用于现场测试时传感器位置监测的超声波定位系统。利用超声波传感器实现对待定位传感器的距离测量，采用温度传感器减小环境温度对超声波波速的影响，并结合三角形测量原理使待测传感器的三维坐标值在LED上显示。研究表明，研制的超声波简易定位系统可以单独用来测量......
    2. 《自动跟随运输系统设计》PDF+DOC 为解放人们双手，更方便携带沉重物品，介绍一种基于单片机控制和超声波定位的自动跟随运输系统的设计。...
    3. 《一种基于语音识别的多功能垃圾桶》PDF+DOC 智能化已成为一种时代的趋势，现如今人们的需求使得全球智能化成为一种潮流。垃圾桶是人们生活和工业中不可或缺的装置，本次设计以stc89c52单片机作为多功能垃圾箱系统的控制核心，由语音控制系统、超声波避障系统、手机蓝牙遥控系统、蓝牙定位系统、满载报警提醒系统构成。垃圾箱自主避障并通过蓝牙定位功能行走到......
    4. 《基于单片机自动跟随小车的设计与制作》PDF+DOC 随着科学技术的发展，人们越来越需要一种能够解放双手，提高工作效率，自动搬运货物的系统。本文介绍一种基于超声波定位、红外特定跟随及单片机控制的自动跟随小车。该小车通过安装在前方的3个超声波传感器实时测距，监测小车与主人的位置信息，配合直射式红外发射及接收管，反馈给单片机来调整小车的动作和速度。该系统结......
    5. 《超声波避障小车设计》PDF+DOC 设计了一款基于AT89C51的智能避障小车，超声波传感器检测小车与障碍物之间的距离，单片机对障碍物位置信息进行判断，根据预先设置的规则及障碍物当前位置信息输出PWM波控制电机转弯、调速完成避障。仿真实验证明系统可实现精确测距和避障功能。...
    6. 《移动机器人自主巡航系统的设计与实现》PDF+DOC 设计一款基于STC89C52单片机的智能移动机器人巡航系统，完全自行组装硬件及软件设计，同时安装有红外线传感器模块、超声波传感器模块，进而自主实现智能寻迹、自主路径规划及完全自主避障功能，从而达到设计一款成本低、功能稳定、自主灵活的智能移动机器人系统，给初学单片机的学者们提供一些学习及应用参考。...
    7. 《多功能导航智能小车设计》PDF+DOC 设计一款基于STC89C52单片机的可实现自主导航和手动控制的多功能导航智能小车。该系统中，红外避障传感器通过调节与障碍物的距离实现躲避，红外巡线传感器按照给定黑线实现自主导航，超声波传感器在避障的同时实现距离的测量。该系统设计为智能交通无人驾驶汽车提供支持，自动导航代替人为驾驶，减少了因人操作不当......
    8. 《超声波智能小车的设计与实现》PDF+DOC 本系统介绍了一种超声波智能机器小车的设计与实现。该系统采用AT89S52单片机为控制核心，采用超声波传感器检测小车周围状态以便进行避障或攻击，并且采用QTI传感器检测实现了循迹等功能。实践证明本系统性能良好。...
    9. 《基于单片机的智能循迹小车》PDF+DOC 本文研究的是智能循迹小车。该设计利用STC89C52单片机控制小车的四个电机的转动方向与速度，采用检测黑线的方法来控制智能小车的行走轨迹，使用了两个红外对管来检测黑线，同时用超声波传感器检测小车周围的障碍物。最终实现小车的自动循迹与避障功能。...
    10. 《基于双超声波接收头的防撞小车系统》PDF+DOC 本文提出了一种基于单片机控制的超声波定位前方物体的监测控制系统。通过一左一右的双超声波接收头检测信号，送单片机进行数据计算处理，能够精确计算与障碍物的距离，同时判断该障碍物是否位于车辆行径的路线上。从而能保证车辆行驶中能准确避障。实验测试系统表明，该系统有效距离可达8m，测量精度可达0.05m，小车......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。