《多传感器量测下权重优化粒子滤波算法》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《一类分布式传感器粒子滤波融合算法》PDF+DOC 针对非线性非高斯的分布式多传感器状态估计问题，提出了一种基于无迹卡尔曼滤波与粒子滤波相结合的融合跟踪算法。通过对量测方程的非线性分析，利用改进的粒子滤波算法(UPF)计算局部传感器的状态估计值，再应用分布式加权融合准则得到全局状态估值。...
2. 《基于格拉布斯准则和改进粒子滤波算法的水下传感网目标跟踪》PDF+DOC 水下无线传感网络(UWSN)执行目标跟踪时，因为各个传感器节点测量值对目标状态估计的贡献不一样以及节点能量有限，所以探索一种好的节点融合权重方法和节点规划机制能够获得更好的跟踪性能。针对上述问题，该文提出一种基于Grubbs准则和互信息熵加权融合的分布式粒子滤波(PF)目标跟踪算法(GMIEW)。首......
3. 《多传感器多目标粒子滤波算法》PDF+DOC 为了能够有效解决非线性、非高斯环境中多传感器多目标跟踪问题，提出了一种基于粒子滤波的多传感器联合概率数据互联粒子滤波算法(MJPDAP)。该算法应用广义S-D分配的规则对每个传感器送来的观测数据进行排列组合以形成等效量测点，并计算所有等效量测点的联合似然函数。在此基础上，结合联合概率数据互联(JPD......
4. 《量测不确定条件下多传感器自适应粒子滤波算法》PDF+DOC 针对量测不确定条件下多传感器量测数据的有效利用问题，提出一种多传感器自适应粒子滤波算法.利用随机采样策略和量测模型转移概率实现当前时刻多传感器量测集合的采样，通过粒子滤波中重采样步骤完成估计状态和量测集合的更新，进而依据重采样后单个传感器量测数目在传感器量测集合中的比重实现当前时刻传感器量测的确认.......
5. 《基于IMM多传感器顺序粒子滤波跟踪机动目标算法》PDF+DOC 针对交互式多模型粒子滤波在跟踪机动目标时精度受限问题，提出一种基于交互式多模型(IMM)的多传感器顺序粒子滤波算法。采用IMM机制实现目标运动模式的确认；在合理利用单传感器量测和多传感器量测中冗余和互补信息的基础上，引入顺序重抽样方法改善粒子分布，并将改善后的粒子应用于IMM粒子滤波算法框架。仿真实......
6. 《量测不确定下多传感器交互式多模型自适应滤波算法》PDF+DOC 针对量测不确定下多传感器多模型混合系统中量测信息的有效利用和融合问题，给出了一种多传感器交互式多模型自适应滤波算法。采用交互式多模型机制实现目标运动模式的确认；通过计算每个传感器的量测似然度完成对于不含扰动传感器量测数据的选取；利用传感器量测数据间统计距离的构建实现对于量测系统中剩余传感器量测数据是......
7. 《加权融合法处理无序量测问题》PDF+DOC 针对集中式多传感器目标跟踪系统中存在的无序量测问题，基于协方差加权融合的思想，在融合估计误差协方差矩阵迹最小意义下，建立了基于最优融合的多步延迟无序量测更新算法。该算法先将无序量测配准到最新状态估计的时刻，将其与之进行协方差加权融合。为进行无序量测与各传感器量测噪声相关性的计算，引入了等效量测。通过......
8. 《三轴试样径向变形激光量测系统的改进》PDF+DOC 利用激光光电检测技术和高精度位置敏感探测器(PSD)的优点，对三轴试样径向变形的激光量测系统进行相关改进。共做了3个方面的改进工作：(1)将圆形压力室改为方形压力室，可解决光垂直入射时发生的光线偏折现象。(2)由于原系统使用1个PSD，无法解决三轴剪切试验中试样容易发生偏心的问题，使用2个PSD分别......
9. 《多传感器量测噪声对航迹融合性能影响分析》PDF+DOC 针对多传感器量测噪声相关性和量测噪声方差比值对航迹融合性能有影响的问题，分别采用凸组合航迹融合、最优航迹融合和小航迹融合算法进行融合，对融合性能和单个传感器滤波性能进行分析对比。仿真实验表明：(1)当量测噪声相关系数趋向-1时，融合性能良好；当量测噪声相关系数趋向1时，融合性能退化。(2)当量测噪声......
10. 《统计线性化无序量测更新算法》PDF+DOC 在实际的多传感器系统中，由于各种传感器具有不同的采样率，预处理时间，以及数据通信延迟，因而会出现多个传感器量测不同步到达融合中心的现象。进一步地，当较早时刻产生的量测在较晚时刻产生的量测之后到达融合中心时，无序量测问题就出现了。针对离散时间非线性系统，提出基于统计线性化固定点平滑器的最佳统计线性化无......