《结构光焊缝跟踪传感器设计的关键问题》PDF+DOC

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2. 《基于粒子滤波的结构光实时焊缝跟踪技术》PDF+DOC 针对弧焊中的电弧、飞溅等强光干扰，提出了一种结构光焊缝跟踪实时图像处理技术，研制出焊缝跟踪视觉传感器.首先对焊缝特征区域进行识别和捕获，提取焊缝特征模板，利用焊缝序列图像的相关性对焊缝位置变化进行观测，并对其后验概率进行评价；在此基础上，采用粒子滤波对焊缝实现实时跟踪.结果表明，其相关品配能够有效地......
3. 《新型机械电子接触式焊缝跟踪传感器设计》PDF+DOC 设计了一种机械电子接触式焊缝跟踪传感器，克服了非接触式传感器易受干扰的缺点。通过可调节接触式探针与光电转换机构，将焊缝位置偏差量转化成可检测的模拟电压量，实现焊缝实时二维跟踪，保证焊接质量。...
4. 《图像处理技术在机器人焊接中的应用》PDF+DOC 机器人焊接已在工业生产中得到广泛应用，然而使用中的焊接机器人或多或少存在焊接质量不高等问题。本文针对焊接机器人图像处理问题进行了分析，详细分析了焊接图像组成系统、焊接图像中焊缝分析、焊接图像焊缝跟踪问题以及焊接图像处理算法问题，并对存在的问题作了一些总结和分析。...
5. 《焊缝跟踪过程传感与信号处理技术的研究进展》PDF+DOC 焊接自动化是21世纪焊接技术迈向“数字化”、“智能化”的重要途径。在焊接自动化的实现过程中，对焊缝进行自动、快速、准确地跟踪是其中的关键技术。在自动化焊接技术诞生之前，传统的焊接操作主要靠人工来完成。然而，人工进行焊接监视跟踪的工作有两方面的缺点，一方面焊接工作的恶劣环境会对焊接工人的身体健康造成一......
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8. 《基于视觉检测的焊缝跟踪技术》PDF+DOC 介绍了基于视觉检测的焊缝跟踪技术的主要原理，根据检测方法的不同，将其分为基于被动光视觉的焊缝跟踪和主动光视觉的焊缝跟踪，对其主要原理、关键技术、优缺点和适用场合进行了讨论和分析，最后对其应用情况进行了简要介绍。...
9. 《焊缝跟踪视觉传感器中图像多类型特征选择与提取》PDF+DOC 针对在焊接机器人焊缝跟踪传感器中不同类型工件焊缝接头的结构光图像特征，提出一种图像特征选择与提取方法.首先，对图像进行自适应分割，提取出激光条纹中心线.再根据三种典型焊缝接头类型：预留坡口对接类，无坡口直接对接类和左、右搭接类型焊缝的结构光图像的特点，分别选择激光条纹曲线的沟槽中心、条纹曲线的转折点......
10. 《基于激光视觉引导的焊接机器人系统设计》PDF+DOC 在工业机器人末端加装激光视觉传感器构成焊缝跟踪系统的硬件部分。对采集的焊缝图像经除噪声滤除、二值化、激光条纹中心直线提取，最终确定焊缝位置。根据机器人系统标定的结果实现激光视觉引导的焊缝自动跟踪。实验结果表明，该系统具有较好的跟踪精度，能够满足工业实际需求。...