作者：高明全 单位：哈尔滨工程大学 出版：《应用科技》2013年第06期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFYYKJ2013060050 DOC编号：DOCYYKJ2013060059 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 把方位作为被动传感器的观测信息属于不完全观测.文中的方案是先用最小二乘法估计出目标距离，再用卡尔曼滤波进行跟踪.单一的被动传感器定位需要机动，而多个被动传感器联合工作，可以在观测站静止的情况下完成定位.通常的最小二乘是寻求到各传感器的方向线距离平方和最小的点，而文中选择另一种推导方法，由于该方法也用到最小二乘理论，亦称最小二乘法.文中将该方法与卡尔曼滤波结合进行目标跟踪仿真，结果表明该方法是有效的。

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