《基于嵌入式的多传感器异类交通信息融合模型研究》PDF+DOC

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2. 《多航向传感器信息融合与容错联邦卡尔曼滤波器在舰艇综合导航系统中的应用》PDF+DOC 不同的航向确定方法呈现不同的误差特性，通过多航向传感器的信息融合能够获得更稳定、准确的航向测量。本文提出了一种包含多个航向传感器数据融合和故障容错联邦卡尔曼滤波器的组合导航方法。该方法能够实现多个航向传感器的数据融合，同时还能实现传感器的在线故障检测和实时容错。首先基于输出误差协方差的权值法对航向测......
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4. 《光电信息系统多传感器数据融合模型研究》PDF+DOC 论述了多传感器数据融合在光电信息系统中的作用与优点，分析了光电传感器特性，建立了光电信息系统数据融合功能模型、结构模型，对基于卡尔曼滤波器的目标状态估计与基于确定理论方法的专家系统用于目标身份识别进行了研究。...
5. 《联合卡尔曼滤波器在多传感器系统的信息融合及容错中的应用》PDF+DOC 对集中滤波器和分散滤波器的性能特点进行了比较和分析 ，指出了它们应用于多传感器系统时的不足之处 ，提出了联合卡尔曼滤波器的结构和算法 ，并在精度、计算效率和容错能力方面与传统的集中滤波器和分散滤波器进行了比较 ，提出联合卡尔曼滤波器由于采用了系统信息分配原理 ，可以进一步改善系统的容错能力及精度 ，......
6. 《多传感器信息融合的水下航行器组合导航方法》PDF+DOC 为了提高远程自主水下航行器组合导航系统的导航精度，提出了一种基于多传感器信息融合的组合导航系统方案。在建立SINS、DVL、LBL、深度计和航向传感器的误差模型的基础上，推导了多传感器信息融合模型，详细设计联邦滤波器结构，并给出各传感器输出频率不同时滤波器的解决方案。最后进行仿真试验，仿真结果表明该......
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9. 《基于嵌入式多传感器的信息融合模型的研究》PDF+DOC 针对目前煤炭企业生产安全监控系统的结构特点，分析了单一传感器信息采集存在的问题，提出了基于嵌入式智能代理的多传感器信息融合的方法来提高系统信息的精确性和可靠性。在智能代理技术的基础上，确定了煤矿多传感器信息融合的结构模式，建立了多级信息融合的模型。该模型有效地构成了智能分布式监控系统，对于提高煤炭安......
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