作者：管冰蕾,汤显峰,徐小良 单位：河南大学 出版：《河南大学学报(自然科学版)》2013年第02期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHDZR2013020160 DOC编号：DOCHDZR2013020169 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 研究了一类相关量测噪声和带宽限制背景下的传感器网络融合问题.利用Cholesky分解方法将量测方程转化为量测噪声互不相关的等价模型.由于带宽的限制，各局部传感器节点的原始信息需量化成消息才能上传到融合中心.文中采用自适应的量化策略获得了局部测量新息的量化消息，并利用顺序滤波和强跟踪滤波技术设计融合方法.简要分析了基于量化新息融合算法的性能特点.通过一个计算机仿真实验验证了新算法的有效性。

    📙 相关资料

    1. 《网络瞄准环境下最优分布式航迹融合算法》PDF+DOC 利用地域分散的多传感器系统跟踪目标是网络瞄准的主要作战方式。首先结合网络瞄准的作战特点，建立了两种典型的分布式航迹融合结构；然后对网络瞄准环境下传感器量测噪声相关问题展开研究，分别给出了传感器量测噪声相关与不相关情形下的最优分布式航迹融合方法。理论分析和仿真计算表明，这些方法等价于集中式融合算法，可......
    2. 《噪声相关的一步滞后无序量测递推融合算法》PDF+DOC 因传感器网络特殊的通信方式，以及传感器节点预处理量测的时间也各有不同，常会出现源于同一目标有序的测量数据却经网络传输后无序地到达融合中心的现象，即无序量测问题。加之，现有的相关融合算法大都是在各量测数据间噪声独立情况下建立的。为此，针对一个由多个子系统组成的传感器网络无序量测系统；其中假定每个子系统......
    3. 《基于量化新息的容积粒子滤波融合目标跟踪算法》PDF+DOC 针对现有非线性网络化目标跟踪融合算法存在的精度低和实用性差等不足，以一类带有噪声相关的非线性网络化目标跟踪系统为对象，研究基于测量新息量化策略和容积粒子滤波(Cubature particle filter，CPF)的目标跟踪融合算法.首先，利用状态方程恒等变换和矩阵相似变换理论解除过程噪声与测量噪......
    4. 《误差协方差约束下的传感器噪声估计算法》PDF+DOC 该文针对具有误差协方差约束下噪声确界算法为研究背景，阐述了协方差约束下容许噪声发展过程和现状，介绍了卡尔曼滤波噪声的确界算法，在此基础上重点陈述了不完全量测下噪声确界办法。提出不完全量测下传感器精度容许噪声的确界算法，在给定协方差的条件下，利用凸优化问题求解最优值问题的求解方法，在LMI工具箱中求解......
    5. 《带链路噪声的分布式自适应直接定位算法》PDF+DOC 分布式信号处理研究已经成为近期的热门研究，分布式算法逐渐出现在目标定位领域。假设每个传感器都能独立接收目标信息，并且将自身接收到的信息和与自己直接相连的传感器进行信息共享，而这个过程中存在链路噪声。因此，考虑到链路噪声本文提出了一种带链路噪声的分布式自适应直接定位算法。与传统的集中式算法相比，本文提......
    6. 《基于神经网络的自组织传感器网络设计》PDF+DOC 多传感器目标跟踪是信息融合的一个重要研究内容。尽管已经有许多的融合算法 ，但目前对跟踪传感器的配置问题研究还很少 ，而这对于设计一个成功的 UGS网络系统是必需的。本文设计了一种神经元阈值可调的自适应 Hopfield网络 ，可以自组织地从整个网络中选取合适数目的传感器组成跟踪器 ，使整个系统的精度......
    7. 《分布式多目标自动跟踪和特征管理算法》PDF+DOC 一种可扩展的分布式多目标跟踪和特征管理的算法(DMTIM)，适用于对多目标进行跟踪的传感器网络。DMTIM由数据关联、多目标跟踪、特征管理，以及信息融合所组成。数据关联和未知数量多目标的跟踪通过马尔科夫蒙特卡罗数据关联实现。通过信息融合来获取所有相邻传感器的本地一致性，实现特征管理。试验证明，DMT......
    8. 《噪声相关下含无序量测的多传感器信息融合估计》PDF+DOC 多传感器跟踪系统中因通信延迟常会出现无序量测现象，为了提高系统估计精度，采用直接更新法对状态进行更新估计，并针对噪声相关下含无序量测的多传感器系统，提出了矩阵加权最优信息融合状态估计算法，考虑了过程噪声和量测噪声的相关性以及局部估计的误差相关性.仿真计算验证了算法的有效性。...
    9. 《基于蚁群算法的多路径多约束QoS路由研究》PDF+DOC 多路径多约束服务质量(Quality of Service，QoS)路由问题是无线传感器网络的核心问题之一，由于网络拓扑的不断变化及链路的固有的不精确性，解决这个问题具有很大的挑战性。首先给出无线传感器网络中QoS路由问题描述及调和蚁群算法(Ant Colony Optimization，ACO)的......
    10. 《面向分布式融合估计的快速一致性算法》PDF+DOC 针对分布式多传感器网络信息融合估计问题，提出一种快速一致性算法。首先，对图论知识、多智能体平均一致性算法以及加权矩阵进行描述；其次，利用LMS原理以及本地节点与邻居节点的估计误差定义代价函数，并利用其对加权矩阵进行更新，得到快速一致性算法，同时简要介绍了参数选取问题；最后，对常用加权矩阵进行仿真实验......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。