《多传感器融合技术在地面除水方面的应用》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《基于多传感器融合的运动目标跟踪算法》PDF+DOC 为了提高多传感器下运动目标跟踪的准确性和实时性，提出了基于多传感器融合下的运动目标跟踪算法。首先采用多个传感器对运动目标的信息进行采集和融合；然后采用混合高斯算法对运动目标的背景进行建模，并采用均值漂移算法实现运动目标跟踪；最后采用仿真实验对算法的性能进行测试。测试结果表明，该算法可以准确地对运动目......
2. 《多传感器信息融合及其应用综述》PDF+DOC 多传感器数据融合广泛应用于自动目标识别、战场监视、自动飞行器导航与控制、机器人、工业过程控制、遥感、医疗诊断、图像处理、模式识别等领域。介绍了多传感器数据融合技术的概念、处理模型、融合层次等问题 ，综述了近年来多传感器融合技术的研究进展和应用 ，预测了未来的发展趋势...
3. 《多传感器信息融合技术的发展与未来》PDF+DOC 多传感器信息融合广泛应用于自动目标识别、战场监视、自动飞行器导航与控制、机器人、工业过程控制、遥感、医疗诊断、图像处理、模式识别等领域。介绍了多传感器信息融合的定义的发展，融合的功能模型、结构模型及其融合层次，并简要介绍了融合的实现方法和现阶段研究存在的问题，最后对多传感器融合技术进行了展望。...
4. 《基于多传感器融合的机器人导航系统避障研究》PDF+DOC 随着科学技术和计算机的进步，机器人智能化水平正在不断的提高，机器人已经被广泛的应用在了军事、生活以及工业生产等领域，有关机器人的智能性的研究已经成为了机器人研究领域的热点。在其中机器人导航系统避障技术是研究机器人智能化的一个重要的方面，已经成为自动化领域的一个重点方向，本文研究了一种基于多传感器融合......
5. 《电子系统多传感器融合诊断的改进方法》PDF+DOC 影响装备的性能参数很多 ，装备发生故障的外在表现形式各种各样 ，如何利用各种信息进行诊断 ，是摆在装备维修人员面前的重要课题。本文介绍了利用温度传感器和电压传感器两类信息进行融合诊断的原理和方法 ，根据分析温度和电压的关系 ，提出了温度和电压传感器进行融合诊断时的改进模型。该模型克服了传统模型中孤立......
6. 《缩小避障机器人障碍物检测盲区的研究》PDF+DOC 为提高避障过程中障碍物的被检测率，避免碰撞，在多传感器信息融合技术基础上，探讨多传感器排列方式和检测盲区的关系，定义绝对盲区和相对盲区的概念。把传感器排列方式分成发散型、交叉型和混合型，分别讨论各种排列方式的优缺点。实验机器人使用混合型排列，把多个传感器检测结果融合成定位标志决定避障算法，上位机根据......
7. 《多传感器信息融合概述及其应用》PDF+DOC 多传感器数据融合广泛应用于自动目标识别、工业过程控制、遥感、医疗诊断、图像处理、模式识别等领域。介绍了多传感器信息融合技术的概念，对信息融合的算法进行了概述，提出了基于粗糙集理论的多源信息融合算法，最后对多传感器融合技术的研究动向进行了展望。...
8. 《基于多传感器信息融合的智能轮椅SLAM研究》PDF+DOC 0引言近年来，关于自主移动机器人导航过程中SLAM方法的研究得到了快速的发展，定位与地图创建方法的实现和应用为机器人的自主导航与避障提供了可靠的依据。定位与地图创建(SLAM)包括预测与更新2个过程，虽然其实现方式有多种，但实践结果表明，基于多传感器的信息融合SLAM实...
9. 《多传感器信息融合基本原理及应用》PDF+DOC 全面系统地阐述了多传感器信息融合技术的信息融合理论、模型、算法和应用，并对目前信息融合在机器人、故障诊断、图像处理等领域的应用现状进行了剖析。信息融合技术虽然发展迅速，但由于信息融合技术理论尚待完善，在融合算法、融合模型以及关联的二义性等方面还存在问题。信息融合理论在多传感器分布检测、异类多传感器融......
10. 《可抗障碍干扰的除冰机器人系统设计与实现》PDF+DOC 目前除冰任务都局限在一些危险区域，路况复杂，机器人采集信息零乱，容易产生干扰；针对这一问题，设计引入无迹粒子滤波器信息融合思想到除冰机器人的设计中，研究现有的除冰机器人的缺陷，优化设计了一种除冰机器人的本体结构，优化了各种非接触式传感器的布局结构，为避障提供充足的数据来源；设计了无迹滤波的信息融合技......