《多传感器信息融合伺服的移动机器人快速跟随》PDF+DOC

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2. 《基于T-S型模糊神经网络的轮式机器人避障方法研究》PDF+DOC 针对超声波传感器产生的不确定信息，研究了一种基于Takagi-Sugeno(T-S)模型的模糊神经网络信息融合避障方法；对超声波传感器所获得的数据进行融合，建立控制器输入信号和机器人速度输出之间的模式映射关系；在MATLAB环境下对模糊神经网络避障算法进行了仿真，最后在实际环境中进行避障实验；实验结......
3. 《多传感器融合的视觉导航智能车避障仿真研究》PDF+DOC 在视觉导航标志线跟踪的智能车辆上加超声波传感器进行避障。智能车辆通过CCD摄像头获取的信息可以跟踪路面标志线行驶。用D-S证据理论和模糊处理的方法对多个超声波传感器的信息进行融合。包括了超声系统的建模和信息的融合。仿真结果给出了在不同环境下，智能车辆的避障运行轨迹，表明该信息处理和融合方法能有效判断......
4. 《模糊神经网络信息融合在移动机器人导航中的应用》PDF+DOC 提出一种基于模糊神经网络的多传感器信息融合方法，并将其用于自主移动机器人导航避障。采用多个超声波及红外传感器探测障碍物的距离和方向，用CCD摄像机来跟踪目标。经过模糊神经网络信息融合后，实现了机器人对障碍物和环境类型的识别以及无冲突的运动。试验表明，该方法能够实现机器人的安全避障。...
5. 《未知环境下的变形移动机器人路径规划》PDF+DOC 为提高移动机器人在未知环境下的避障能力及导航能力，提出了基于变形以及模糊算法的路径规划方法。变形移动机器人利用超声波传感器对静态未知环境进行检测，得到障碍物以及目标的位置信息，采取适当的变形措施以及在模糊控制的基础上调整自己的运动方向，最终实现避障和最优路径规划。仿真及实物实验结果表明，此方法能使变......
6. 《导盲机器人研究现状综述》PDF+DOC 盲人是人类社会中的弱势群体，且呈逐年增加的趋势。为盲人提供安全可靠、智能高效的出行保障，是社会进步的重要标志。分类介绍了国内外智能导盲杖、穿戴式导盲设备、手持式导盲仪、基于智能终端的导盲系统、移动式导盲机器人的研究成果。总结了导盲机器人环境感知、定位与导航、人机交互共性关键技术的研究现状。结合最新的......
7. 《基于实时滚动亚目标的遥控移动机器人局部路径规划方法》PDF+DOC 在机器人前部一定范围内虚拟出8个亚目标，采集前部8个超声波传感器数据，根据工作场所障碍物分布情况，分析指定范围内有无障碍物，结合机器人航向偏离目标的角度，选择最佳亚目标.若机器人航向在一个规定的小角度范围内对准目标且机器人正前方无障碍物，机器人作直线运动；其他情况下，机器人以圆弧接近最佳亚目标.在运......
8. 《D-S证据理论在移动机器人信息融合中的应用》PDF+DOC 移动机器人的自动能力中实时避障和导航是一个很关键的技术，研究中主要的问题是：机器人在运动时需要充分的环境信息，而且处理这些信息的速度要快，同时也要满足实时性的要求。详细介绍了将D-S证据理论应用于移动机器人对未知环境的探索、感知过程，并通过仿真结果对D-S证据融合方法的性能进行研究与改进，确定了D-......
9. 《多路超声波机器人的模糊避障研究》PDF+DOC 针对传统的超声波机器人避障中感知信息单一，测距盲区与信号串扰大的问题，提出一种基于多传感器信息融合的机器人避障技术，采取分组采样的技术采集多路无串扰的信号，使用中值滤波的方式加强融合信息的时间空间连续性，使用模糊控制技术对机器人避障进行控制；通过对机器人实际的不同路状下的避障实验证明该方法具有很好的......
10. 《嵌入式Linux下移动机器人超声波测距系统》PDF+DOC 设计了基于S3C2410+Linux平台的移动机器人超声波避障系统。介绍了SRF05新型高精度传感器的工作原理、测距系统多路超声波传感器的软硬件实现及机器人平台的整个软件工作流程。Linux系统超声波驱动模块中采用的轮循工作方式实现了机器人在未知环境下的避障功能，机器人平台运行效果良好。...