《基于摆动旋转电弧的焊枪空间姿态识别》PDF+DOC
作者：李湘文,洪波,尹力,洪宇翔
单位：中国机械工程学会
出版：《焊接学报》2013年第04期
页数：6页 （PDF与DOC格式可能不同）
PDF编号：PDFHJXB2013040100
DOC编号：DOCHJXB2013040109
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通过对现有电弧传感器的扫描信号进行深入研究，提出了一种摆动旋转电弧传感器，在分析其信号特点的基础上，推导出焊枪空间姿态与弧长变化之间的数学关系，建立了该电弧传感器的弧长数学模型.考虑到焊接电弧信号的特点与复杂性，采用了Gabor小波滤波器来消除信号中的噪声干扰，并对滤波后的采样数据进行了特征向量提取，降低了数据的维度，根据欧式距离的原理设计了焊枪姿态分类器，采用模型参数的最速下降法对焊枪的空间姿态进行了实时识别.结果表明，摆动旋转电弧传感器的焊枪空间姿态识别算法简单、获取信息量大，为提高焊缝跟踪的精度提供了理论依据。
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