《履带式机器人中基于交叉探测法的凹形障碍物识别》PDF+DOC
作者:李柠,张殿富
单位:山东省技术开发服务中心
出版:《科技信息》2013年第17期
页数:2页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFKJXX2013170560
DOC编号:DOCKJXX2013170569
下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于HC-SR04超声波传感器的智能避障小车设计》PDF+DOC2016年第34期 李方旭,马彬瀚,丁伟,赵静秋
《基于模糊控制的履带式行走机器人的实时控制》PDF+DOC2006年第02期 王晓东,张炜,葛云峰
《基于智能寻迹的清洁机器人控制系统》PDF+DOC2015年第21期 陈朝大,吕志胜
《基于坐姿传感及自主避障的轮椅控制系统》PDF+DOC2020年第03期 胡铖锟,陈致格,晏泉,王晶
《移动无线传感网络节点协同避障的改进方法》PDF+DOC2012年第06期 陈佐,万新,涂员员,李仁发
《浅谈红外传感器在导盲车系统中的应用》PDF+DOC2011年第03期 张莹,陈胜勇
《多传感器融合的视觉导航智能车避障仿真研究》PDF+DOC2009年第04期 王檀彬,陈无畏,李进,焦俊
《基于模糊算法的机器人漫游避障的实现》PDF+DOC2008年第29期 王洲,张毅
《多传感器在确定智能小车安全区域中的应用》PDF+DOC2013年第12期 张洪,钱胜,陈路
《基于超声波传感器的智能车模型设计》PDF+DOC 朱宇,屈路,邱增凯,王天皓,贾少华,高印寒
本文针对履带式机器人对凹形静态障碍物的识别,利用双超声波传感器交叉探测的方法,旨在解决凹形障碍物宽度识别的技术难点。对履带式机器人的越沟性能进行分析后,利用双超声波传感器对障碍物进行探测,进而判断出凹形障碍物的宽度,并根据具体情况进行决策。试验表明此方法提高了凹形障碍物识别的准确性和鲁棒性。
提示:百度云已更名为百度网盘(百度盘),天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。