作者:李柠,张殿富 单位:山东省技术开发服务中心 出版:《科技信息》2013年第17期 页数:2页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFKJXX2013170560 DOC编号:DOCKJXX2013170569 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 本文针对履带式机器人对凹形静态障碍物的识别,利用双超声波传感器交叉探测的方法,旨在解决凹形障碍物宽度识别的技术难点。对履带式机器人的越沟性能进行分析后,利用双超声波传感器对障碍物进行探测,进而判断出凹形障碍物的宽度,并根据具体情况进行决策。试验表明此方法提高了凹形障碍物识别的准确性和鲁棒性。

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