作者：张文安,陈玉寅,尹姝,仇翔 单位：浙江工业大学 出版：《浙江工业大学学报》2018年第06期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZJGD2018060020 DOC编号：DOCZJGD2018060029 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 研究了基于多视觉传感器的移动刚体位置和姿态(位姿)估计问题，提出了一种基于自适应扩展卡尔曼滤波器(AEKF)的分布式融合估计方法以提升多视觉刚体位姿估计系统的运行效率。首先，基于多视觉传感器实验平台建立了系统的观测模型和刚体的运动学模型，继而将自适应扩展卡尔曼滤波器作为局部滤波器，提出了应用于多视觉位姿跟踪系统的分布式融合方法，提高了系统的运行效率。最后，通过实验验证了所提出方法的有效性和优越性。

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