作者：张文桂,朱伦祎,郑乐贤,章 单位：湖北省科协 出版：《科协论坛(下半月)》2013年第07期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFKXLT2013070150 DOC编号：DOCKXLT2013070159 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 提出一种超声波避障的新方法——重心向量法，该方法通过建立坐标系，计算安全区域和重心向量的方法，引导机器人的运动。在计算距离时考虑机器人本身的尺寸，提高算法的准确度，并且进行matlab仿真，讨论超声波测距门限和机器人的决策周期对于该算法应用的影响。该方法原理简单，效果明显，具有一定的实用价值。

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