作者：孙晓岭,杨丽芸,鲍冬冬,仇计清 单位：河北科技大学 出版：《河北科技大学学报》2013年第04期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHBQJ2013040060 DOC编号：DOCHBQJ2013040069 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 考虑控制器和执行器事件驱动、传感器时钟驱动、恒定周期采样和不大于一个采样周期的不确定时延，将有控制约束的状态反馈网络控制系统建模为含有不确定性的离散时变系统。利用Lyapunov理论和线性矩阵不等式方法，导出系统鲁棒稳定的充要条件。利用Matlab LMI工具箱求解该条件，可在判定该类系统稳定性的同时，获得系统鲁棒控制律，仿真算例说明了分析方法和稳定判据的有效性。

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