作者：曲昭伟,魏福禄,魏巍,李志慧,胡宏宇 单位：吉林大学 出版：《吉林大学学报(工学版)》2013年第05期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJLGY2013050140 DOC编号：DOCJLGY2013050149 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 首先建立两传感器间的坐标变换模型，将雷达扫描的深度信息映射到图像上。然后对雷达扫描的数据进行聚类分析，并结合行人物理属性，对聚类点簇进行筛选获得有效点簇信息；根据摄像机的成像规律，确定行人成像区域与其所处位置的关系，从而确定行人检测感兴趣区域。在此基础上，提取感兴趣区域的梯度方向直方图特征，运用支持向量机检测行人。实际交通场景测试结果表明本文方法能够对行人实时检测，且准确率可达93%以上。

    📙 相关资料

    1. 《视觉与激光雷达信息融合的目标领航车识别方法》PDF+DOC 为提高军用地面无人平台自主跟随过程中对目标领航车辆检测识别的准确性和实时性，提出了一种基于激光雷达和视觉摄像机信息融合的目标领航车检测识别方法。在识别系统工作前，需对激光雷达和摄像机两种传感器进行标定，确定激光雷达坐标、摄像机坐标、车体坐标三者之间的相互关系。车辆识别过程中，首先对激光雷达数据进行最......
    2. 《基于毫米波雷达和视觉信息融合的车辆检测》PDF+DOC 为了避免单一传感器对于车辆检测的不稳定问题，本文基于假设验证的决策思想，通过融合毫米波雷达和机器视觉信息，将雷达检测信息映射到图像中构建感兴趣区域，而后采用机器视觉方法在感兴趣区域中进行前方车辆验证。实验表明该信息融合方法提高了车辆检测的准确性。...
    3. 《基于多传感器数据融合的环境理解及障碍物检测算法》PDF+DOC 本文研究了移动机器人中基于Ｄｅｍｐｓｔｅｒ－Ｓｈａｆｅｒ证据推理理论的多传感器数据融合技术．通过融合由ＣＣＤ彩色摄像机获取的２Ｄ彩色图像及由激光测距成像雷达获取的３Ｄ距离图像，移动机器人的环境理解及障碍物检测的可靠性与精度比在任何单一传感器所获得的信息的基础上有了很大的提高．文中探讨了移动机器人中视......
    4. 《基于层次和密度聚类分析的航迹关联算法》PDF+DOC 目标航迹关联是多传感器信息融合研究中的一个重要问题，利用聚类分析理论，构建了目标观测数据相似度方程，提出了基于层次和密度聚类分析的航迹关联算法，提高了目标数量多且相互位置较近时航迹关联的准确性，对提高多传感器系统的实时处理能力和智能化水平具有一定的实用价值。实验结果表明，算法具有关联成功率高、时间复......
    5. 《基于雷达和视觉技术的车辆跟踪窗口》PDF+DOC 针对基于视觉技术的运动检测鲁棒性差、计算量大的缺点，提出一种融合雷达与视觉信息建立车辆跟踪窗口的方法。采用动力学模型描述车辆运动，通过基于雷达量测的扩展卡尔曼滤波(EKF)估计，确定目标初始位置，然后根据灰度信息自适应调整跟踪窗口的中心位置及尺寸，快速而准确地建立起以目标形心为中心且适合目标大小的跟......
    6. 《基于信息融合的同时定位与地图创建研究》PDF+DOC 针对在复杂环境中，由于传感数据的高度不确定性，采用声纳传感器进行移动机器人同时定位与地图创建的可靠性很低问题.对基于声纳信息与视觉信息相融合的SLAM进行了研究.利用Hough变换对声纳信息与视觉信息进行处理从中提取直线和点特征，并进行特征级的信息融合，从而充分利用声纳与视觉信息中的冗余信息.在移动......
    7. 《基于激光测距与双目视觉信息融合的移动机器人SLAM研究》PDF+DOC 未知复杂环境中不规则的障碍物使传感数据具有不确定性，单依靠激光测距仪进行移动机器人的定位与自主导航可靠性不足；针对此问题，提出了一种基于激光测距仪和双目视觉传感器信息融合的精确定位方法，利用加权最小二乘拟合方法和尺度不变特征变换(SIFT)算法分别从对激光信息与视觉信息中提取直线和点特征，进行特征级......
    8. 《模糊推理和聚类分析的信息融合应用研究》PDF+DOC 针对采用多传感器信息融合在可视化远程监控系统中的应用，提出了一种基于聚类分析和模糊推理算法。运用多传感器信息融合模型建立二级数据处理单元系统，对环境信息进行多方面监测。聚类分析和模糊推理算法为准确地判断环境状态提供依据，进而达到校园公共环境的监控和预警。...
    9. 《视觉与激光信息融合应用于机器人环境感知方面的优势浅析》PDF+DOC 多传感器信息融合已成为解决机器人环境感知问题的一种重要的方法，视觉传感器可以获取大量的二维环境信息，但缺乏对距离的感知能力，激光传感器恰好在这方面有着独特的优势，两种传感器感知能力的互补以及信息融合方法的应用，不仅可以使机器人感知三维环境，传感器间还可以相互抑制噪声，提高机器人对环境信息的感知能力，......
    10. 《多传感器信息融合技术在粮情测控中的应用》PDF+DOC 提出一种基于多参数、2级信息融合的粮情测控方法.该方法综合了多因素对粮食品质的影响.首先采用加权数据融合算法对剔除疏忽误差的同质数据进行1级融合，然后用灰色理论进行灰色关联度的2级融合，根据融合后的关联度判断粮情的安全等级.该方法充分利用多种有效监测数据，实现同质数据的优化，整体上考虑了异质数据源的......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。