《浅谈运水机器人制作》PDF+DOC

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2. 《基于C51单片机擂台机器人的设计》PDF+DOC 在C51单片机的基础上搭载红外传感器、灰度传感器、直流电机以及电机驱动L298N而成的擂台机器人，能够实现自主寻敌并在擂台场地的安全活动不至于走出擂台，并且利用对红外光线的隐身技术，能对敌擂台车有效隐身，让对方擂台机器人发现不了，并主动发出攻击将对方推出擂台场地，赢得最终胜利。...
3. 《智能灭火机器人设计方案》PDF+DOC 根据制造一个自主控制的机器人在一间平面结构房子模型里运动并找到一根蜡烛尽快将它熄灭的任务，利用开关二极管、滤波电容、电阻、光电耦合、L298N、LM2596等元器件，设计出稳压降压电路和L298N驱动模块的PCB板，并通过STC12C5A60S2单片机导入自己设计的一系列如寻墙、寻火、灭火、回家等子......
4. 《基于单片机控制的灭火机器人》PDF+DOC 该灭火机器人由STC89C52单片机芯片作为控制核心。通过灭火机器人上火焰传感器感受火焰强度，再通过比较器比较机器人不同点感受火焰强度，输送给单片机高低电平，由单片机控制机器人的前进方向，自动寻找到火源，在机器人前进过程中通过红外避障模块，可以有效避免碰撞。当达到火源边界，通过灰度传感器给单片机信号......
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7. 《浅谈自动运水机器人的设计》PDF+DOC 由于现代自动化技术的快速发展，使得智能控制已经在很多地方得到了采用，如生产线上的机械手，海底深水作业的机器人，还有医院里自动送药的机器人等。本设计以单片机为核心，通过传感器对轨迹的检测使小车自动调整自身位置，自动完成沿轨迹送水工作。...
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