《基于智能粒子滤波的多传感器信息融合算法》PDF+DOC
作者：陈伟强,陈军,张闯,宋立国,谭卓理
单位：四川省计算机学会;中国科学院成都分院
出版：《计算机应用》2016年第12期
页数：5页 （PDF与DOC格式可能不同）
PDF编号：PDFJSJY2016120220
DOC编号：DOCJSJY2016120229
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,王建华
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针对粒子滤波中存在粒子质量低和粒子贫化的问题，提出了一种基于智能粒子滤波的多传感器信息融合算法。该算法分为两个模块，首先，将多传感器数据发送给相应的粒子滤波计算模块，以优化粒子分布为目的更新建议分布密度；然后，在智能粒子滤波模块中对多传感器数据构造完整的似然函数，引入设计的遗传因子将小权重粒子修正为大权重粒子，近似于真实的后验分布，重采样过程中保留了权值较大的粒子，又避免了粒子耗尽问题，进一步保持粒子的多样性，提高了滤波精度，最终得到最优的估计值。根据实船实验的数据进行了验证，将所提算法应用于GPS/SINS/LOG组合导航系统进行仿真计算验证了其有效性。实例仿真结果表明，所提算法能够得到精确的位置、速度和航向信息，而且也能有效改善滤波性能，提高了组合导航系统的解算精度，能够满足船舶高精度导航定位的要求。
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