《基于联邦粒子滤波器的多传感器信息融合算法》PDF+DOC

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2. 《基于SINS的水下组合导航系统研究》PDF+DOC 以水下航行器为背景，本文对以捷联惯性导航系统为主导航，以多普勒测速仪、磁强计及深度传感器为辅助导航的组合导航系统进行了研究设计。首先基于各导航传感器的工作原理和误差模型，设计了基于联邦滤波的融合无反馈混合校正的组合导航系统；其次针对各水下导航传感器在实际工作环境下量测噪声的时变性，提出了基于Sage......
3. 《基于联合卡尔曼滤波的多传感器信息融合算法及其应用》PDF+DOC 针对常规卡尔曼滤波器在处理多传感器组合系统的数据时，存在计算量大和故障数据相互污染的问题，提出了一种应用联合卡尔曼滤波技术进行多传感器信息融合，以求得参数最优估计的方法。文中首先对联合卡尔曼滤波的基本原理和４种主要结构方式进行了论述和分析，然后给出了融合算法的实现，最后以多传感器组合导航系统为例，对......
4. 《多传感器信息融合技术在舰船组合导航系统中的应用》PDF+DOC 介绍了舰船惯导系统的误差模型 ，针对该模型 ，提出了基于信息融合原理的联合卡尔曼滤波器的结构及算法。理论分析与仿真结果表明 ，该舰船INS/GPS/Loran C组合导航系统的设计合理 ，算法具有全局最优性 ，能够满足系统的精度要求 ，且应用该联合卡尔曼滤波器可提高系统的容错性能。...
5. 《基于信息融合的SINS／ESMPS／ST组合导航系统研究》PDF+DOC 文中研究了基于多传感器信息融合技术的SINS/基于地日月信息的定位系统(ESMPS)/星跟踪器(ST)组合导航系统，以实现航天器高精度自主导航定位。文中设计了自适应联邦滤波器，通过引入基于地日月信息的定位系统和星跟踪器信息，对捷联惯导系统进行实时估计与校正，抑制其误差累积。仿真结果证明，该系统具有较......
6. 《基于多传感器信息融合技术的联合卡尔曼滤波器的设计及应用》PDF+DOC 介绍了基于多传感器信息融合技术的联合卡尔曼滤波器的一般设计方法，并将此方法运用于舰船INS/GPS/Loran-c组合导航系统中。理论分析与仿真结果表明，该联合卡尔曼滤波器的设计合理，算法具有全局最优性，能够提高系统的导航精度和容错能力。...
7. 《无反馈多级式多传感器组合导航系统》PDF+DOC 传统的多传感器组合导航系统大都采用集中式、分布式与混合式信息融合方法，而多级式信息融合算法是上述3种算法的发展，可完成高层次空间融合。文章首先研究了基于无反馈信息的多传感器组合导航系统的多级式信息融合算法，然后理论分析证明该算法与无反馈形式的联邦卡尔曼滤波算法等价，最后以SINS/GPS/SST/高......
8. 《SINS/GPS/LORAN-C多传感器组合导航系统研究》PDF+DOC 基于联邦滤波的捷联惯导与GPS、Loran-C组合导航系统，是利用GPS、Loran-C等子系统提供的参数信息对组合导航系统进行联邦卡尔曼滤波，校正捷联惯导系统的误差。在对系统进行了理论仿真的基础上，进行了海上试验，给出了静态和动态试验的结果。理论仿真和基于实测数据的试验结果表明，此滤波器具有较高的......
9. 《多传感器信息融合的车载定位方法的研究》PDF+DOC 阐述一种利用多传感器信息融合技术提高车辆定位精度和可靠性的方法。首先，通过建立陀螺仪、加速度计和里程计传感器的数学模型和联邦卡尔曼滤波器数学模型，对SINS/GPS/OD传感器采集到的数据进行信息融合处理，提高系统定位精度和可靠性；其次，采用MATLAB对纯惯性导航系统、SINS/GPS/OD组合导......
10. 《基于主/被动雷达双传感器的自适应跟踪融合算法》PDF+DOC 在主、被动雷达双传感器目标跟踪背景下，提出一种自适应数据融合算法。跟踪同一个目标的主、被动雷达观测数据由线性卡尔曼滤波器来处理，与主/被动雷达对应的两个跟踪器的输出数据被发送到一个中央节点，在这个节点中，包含了两个由在线跟踪信息构成的指标变量，将这些指标与设定的阈值进行对比，即通过二者的逻辑判断结果......