《基于结构光视觉传感器的弧焊机器人视觉检测方法及试验结果分析》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《焊缝跟踪的激光视觉传感器图像处理研究》PDF+DOC 焊接自动化及智能化已成为焊接业的发展趋势，焊缝跟踪技术是实现焊接自动化的关键。文中依据传统弧焊机器人系统的基础上，首先通过激光视觉传感器采集工件上激光线的成像信息，经过控制系统模数转换后，以灰度矩阵的形式存入计算机存储器得到数字图像，然后对这些数字图像运用滤波去噪、图像分割、边缘检测特征点提取等一系......
2. 《基于OpenCV的机器视觉尺寸测量研究》PDF+DOC 通过对激光测距传感器与机器视觉的研究利用激光测距传感器、视觉传感器相结合的方法，提出了一种不同于结构光和双目尺寸测量的更为简单有效的新方法和新技术。首先对灰度直方图比较分析选取了最佳滤波方法，然后通过激光测距传感器测距和单目视觉传感器进行边缘的精确检测。激光测距传感器实现了对采样目标车厢进行快速测距......
3. 《V型焊缝的视觉传感图像处理研究》PDF+DOC 对基于结构光视觉传感V型焊缝图像处理的方法进行了研究。获取的图像中存在大量的飞溅、烟尘、电弧光以及周围环境电磁、静电产生的噪声干扰。研究的图像处理方法可以去除这些干扰，准确提取焊缝激光条纹信息，该方法处理速度快，能够满足焊缝实时跟踪要求。...
4. 《爬行式弧焊机器人结构光视觉传感器内部布局实验研究》PDF+DOC 爬行式弧焊机器人结构光视觉传感器内激光器与CCD的安装可采取三种布局：激光器垂直照射，摄像头倾斜摄像；激光器倾斜照射，摄像头垂直摄像；激光器倾斜照射，摄像头倾斜摄像。设计了传感实验并进行比较，发现采取激光器倾斜照射，摄像头垂直摄像可取得满意的结果。...
5. 《用于结构光视觉传感器标定的特征点获取方法》PDF+DOC 提出了一种基于共面参照物自由移动来获取结构光视觉传感器标定特征点的新方法。该方法通过以摄像机三维坐标系为中介，将多个局部世界坐标系下的标定特征点统一到全局世界坐标系中，得到位于光平面上的非共线标定特征点的三维世界坐标。该方法降低了标定设备的成本，简化了结构光视觉传感器的标定过程，从而提高了结构光视觉......
6. 《采用LCD投影实现三维曲面测量技术研究》PDF+DOC 本文研究了采用LCD光栅投影形成结构光的立体视觉传感器进行三维曲面测量的方案。通过LCD光栅编码 ，投射规则的序列图案到被测曲面 ，实现被测曲面上点的空间编码 ，然后对投影点由粗到细进行匹配 ，从而获得高精度空间匹配点 ，经过标定的传感器即可计算出空间匹配点的三维坐标 ，从而完成曲面测量。由于LCD......
7. 《基于PC的全位置弧焊机器人系统》PDF+DOC 介绍了一种基于PC的全位置弧焊机器人系统 ，实验结果表明其能够有效地识别出多种形式坡口的焊缝三维结构特征 ，并且该系统能够比较准确、可靠、稳定进行有效的跟踪。...
8. 《先进激光视觉传感技术及其在焊接中的应用》PDF+DOC 简要介绍了激光视觉传感的发展及其工作原理，综述了近几年激光视觉传感技术在数字化、抗反光、焊缝检测、双传感、集成化、小型化和网络化等方面的最新进展及应用。这些新技术将为自动化焊接制造过程提供一些新的解决方案或思路。...
9. 《结构光视觉焊缝跟踪传感器光学系统的研究》PDF+DOC 研究了结构光视觉焊缝跟踪传感器光学系统的设计和制造方法，开发出一套结构光视觉焊缝跟踪传感器。当光学系统批量生产时，首先要逐一测定激光器的波长，然后配套定做干涉滤光片。实验表明：该传感器可以有效滤除干扰，获得信噪比高的焊缝图像。...
10. 《标定十字结构光传感器的新方法》PDF+DOC 建立了基于十字结构光的视觉传感器的数学模型，提出了一种基于自由移动平面靶标的十字结构光传感器参数的简易标定方法。在自由移动的平面靶标上建立局部世界坐标系，将通过交比不变方法获得的两个光平面上特征点的局部世界坐标，变换到摄像机坐标系，从而获得已知三维的标定特征点。利用构建的分别位于两个光平面上标定特征......