作者:郭金虎,谭功全,李艾棠 单位:工业和信息化部无线通信专业情报网 出版:《计算机与网络》2017年第19期 页数:2页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFJSYW2017190470 DOC编号:DOCJSYW2017190479 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于Labview的无人机飞行状态实时监测评估系统设计》PDF+DOC2016年第18期 张昆,张铁民,廖贻泳,兰玉彬 《美国雄蜂航空公司推出大型系留式无人机》PDF+DOC2016年第19期 李昊 《传感器网络在环保型无人机中的应用研究》PDF+DOC2015年第01期 李永乐,黄肇星,问鼎 《基于Cortex-M4的多传感器组合导航系统设计》PDF+DOC2017年第02期 杨欢,熊剑,郭杭,衷卫声 《一种四旋翼无人机自主探测跟踪系统的研究》PDF+DOC2019年第33期 纪宇,刘紫蕴,张志亮,曾宪阳 《一种氦气球无人机的设计》PDF+DOC2020年第11期 陈毅豪,冷俊男 《基于回路反馈法修正的四旋翼位置估计算法研究》PDF+DOC2019年第04期 罗栋,何国民,刘俊景 《基于Kalman过滤器的实时拖拉机位置确定系统(英文)》PDF+DOC2002年第05期 郭林松,何勇,张勤,韩树丰 《无人机多传感器组合导航系统仿真研究》PDF+DOC2009年第02期 张治生,陈怀民,吴成富,吴佳楠 《基于气压传感器的无人机高度测量系统》PDF+DOC2013年第S2期 茹滨超,鲜斌,宋英麟,曹美会
  • 无人机在飞行过程中需要利用一系列的传感器对其当前的飞行状态进行估计,通常采用气压计测量其飞行高度,用GPS(全球定位系统)或北斗系统来定位其水平位置,用IMU(惯性测量单元)对其姿态进行估计。控制系统通过当前时刻的飞行状态来进行相应的控制,对无人机的姿态进行修正,以完成预定的飞行任务。当对飞行高度数据不需要精确测量时用气压计就能满足要求,并且单一的传感器具有运算简单,处理速度快的优点,

    提示:百度云已更名为百度网盘(百度盘),天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。