作者：吴忠强,吴昌韩,贾文静,赵立儒 单位：中国机械工程学会 出版：《中国机械工程》2016年第05期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZGJX2016050030 DOC编号：DOCZGJX2016050039 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 研究了基于能量函数的永磁同步电机无速度传感器H∞控制问题。为有效控制电机转速，首先对无扰动条件下的永磁同步电机哈密顿模型进行整形，使转速达到期望值。然后，在存在扰动的条件下，设计了一种基于哈密顿函数的H∞控制器。最后，采用基于哈密顿函数的扩张+反馈方法设计了一种观测器，对转子角速度进行测量，实现了无速度传感器整形+H∞控制。仿真结果表明，基于观测器的整形+H∞控制器能实现对角速度的高精度估计，可有效克服扰动，并较好地实现了对电机转速的控制功能。

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