作者：王璇 单位：中国电子信息产业发展研究院;赛迪工业和信息化研究院(集团)有限公司 出版：《人工智能》2017年第01期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDKJS2017010280 DOC编号：DOCDKJS2017010289 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 本文针对由于成本问题而导致的传感器数量有限，路径规划困难的问题，提出了采用固定传感器，利用椭圆拟合决策轨道内最优路径方法，再对系统的软件部分进行设计，利用拟合结果对赛道进行判断，进而得到智能车的最佳偏航角，综合偏航角控制量实现舵机控制，再利用陀螺仪不断检测智能车的姿态，舵机进行相应的实时调整，整体上使小车完成入弯道切内道的动作。实验结果表明，该方法可以实时规划智能车的行驶路线，有效地应对突发行驶障碍等问题，改善智能车的行驶性能，提高了巡线的可靠性，提高了灵敏度和准确度，增大了行驶速度。

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