作者:张泽宇 单位:湖北省科技信息研究院 出版:《科技创业月刊》2017年第02期 页数:3页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFKJCK2017020500 DOC编号:DOCKJCK2017020509 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 文章研究了基于TSL模块的平衡车直立控制系统的设计,分别进行了TSL1401线性CCD传感器信号采集处理模块设计、电机驱动模块设计、直立车平衡系统控制、控制算法的编制及执行和调试,通过系统硬件机械平台搭建和软件设计,采用TSL1401线性CCD作为小车的循迹模块来识别路径,采集信号并将信号转换为能被单片机识别的数字信号,通过陀螺仪加速度传感器来控制系统的平衡行驶,完成了基本功能和系统调试,测试结果表明系统具有良好的避障成功率和控制精度。

    提示:百度云已更名为百度网盘(百度盘),天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。