《基于单片机的两轮自平衡车硬件设计》PDF+DOC

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2. 《自主巡航的四轴飞行器的硬件设计与实现》PDF+DOC 本文主要介绍一种自主巡航的四轴飞行器电路的硬件原理设计。四轴飞行器以STM32单片机为整个系统的控制核心，利用超声波模块、陀螺仪模块定高稳定飞行姿态，带动4个电机旋转飞行，利用GPS模块精确自主巡航；通过无线与地面端连接确定飞行路线。该飞行器可以作为进一步研究的平台。...
3. 《基于STM32的机器人爬楼姿态控制研究》PDF+DOC 基于意法半导体STM32单片机和MPU6050六轴加速度计陀螺仪传感器，设计了一整套智能机器人软、硬件系统。硬件电路包括电源模块、主控模块、传感器以及存储等外部模块，软件部分采用了基于改进的卡尔曼滤波算法以及模糊PID控制算法。...
4. 《提高平地机精度的系统原理分析》PDF+DOC 笔者分析了高精度水田平地机的系统构成及原理，主要包括倾斜调平系统、电路控制系统、液压传动系统以及高程控制系统，分别分析了激光制导系统和GPS差分定位系统这两种高程控制系统的控制原理，笔者选用以单片机STM32F103C8T6为核心的陀螺仪传感器MPU6050作为倾斜调平系统进行理论分析，陀螺仪传感器......
5. 《基于FPGA平衡小车的设计》PDF+DOC 随着科技进步，生活水平的提高，人们追求智能与舒适的愿望也日益强烈。从而催生了许多智能化的产品。如智能电视、智能小车等。如何实现小车的自动快捷驾驶，也成为人们心中的向往与疑问，基于这种趋势与需求，着眼于实际情况。本文介绍了基于MPU6050的自平衡小车系统的设计。系统基于陀螺仪等传感器采集姿态信息，通......
6. 《基于单片机的两轮自平衡小车的设计》PDF+DOC 系统采用陀螺仪MPU6050构成小车姿态检测装置，使用卡尔曼滤波完成陀螺仪数据与加速度计数据的融合，选用STM32F103单片机为控制核心，完成了传感器信号的处理，实现了车身的控制。整个系统的各个模块能够正常、协调工作，小车可以在无人干预条件下实现自主平衡。同时在引入适量干扰情况下小车能够自主调整并......
7. 《多传感器滤波算法下的两轮自平衡机器人控制》PDF+DOC 文中旨在实现两轮自平衡机器人更加稳定的姿态控制的研究，选择STM32作为开发平台，针对在对两轮平衡车姿态检测过程中存在一定的噪声干扰和测量误差的问题，设计了一种基于卡尔曼滤波的由多个传感器数据融合的方法。在更好地融合了多组陀螺仪与加速度计的数据，同时减少了存储量，得到更准确更稳定的角度值。控制结果表......
8. 《基于STM32的两轮平衡车设计》PDF+DOC 近年来，两轮自平衡车的研究与应用获得了迅猛发展。本文提出了一种两轮自平衡小...
9. 《基于磁场检测的自平衡巡线智能小车设计》PDF+DOC 文中以第七届“飞思卡尔”杯大学生智能车竞赛为背景，以飞思卡尔MC9S12XS128单片机为核心，设计了一种自平衡巡线智能车系统。本设计基于倒立摆的动力学模型，经过卡尔曼滤波算法对陀螺仪和加速度计的输出信号进行处理得到智能车的角速度和倾角，再通过PID运算处理后的输出控制智能车的平衡、前进和转向。实验......
10. 《基于AVR单片机的两轮自平衡小车设计》PDF+DOC 利用Matlab对两轮自平衡小车的控制系统进行仿真，确定算法的可行性.采用角速度传感器组建陀螺仪系统，通过AVR mega8单片机完成对其信号的采集与计算，并向电机驱动器发送信号去执行相应的动作，从而实现小车的动态平衡功能。...