作者:刘淑华,冀芒来,朱蓓蓓,张梦宇,李润敏 单位:吉林大学 出版:《吉林大学学报(信息科学版)》2017年第02期 页数:5页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFCCYD2017020100 DOC编号:DOCCCYD2017020109 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 为实现低配机器人完成较高智能的服务,设计并实现了一款小型智能家居机器人。该机器人能高效、自主地建立环境地图,规划出最优路径到达目标点,从目标点取物后沿原路返回。机器人通过红外低配传感器感知未知环境,并建立栅格地图;通过宽度优先搜索规划出两点间的最优路径。采用北京博创的“创意之星”模块化机器人平台设计并搭建了一款具有抓取功能的轮式机器人,将提出的算法在机器人上进行了实现。实验表明,提出的算法可在低配机器人上实现并完成指定的功能,该机器人适用于家居环境,能辅助老年人完成一定的取物操作,对机器人的发展起到了积极的推动作用。

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