作者：周继裕,张坤忠,许雪威,冯仲明 单位：沈阳仪表科学研究院有限公司 出版：《仪表技术与传感器》2017年第04期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFYBJS2017040290 DOC编号：DOCYBJS2017040299 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于STM32分拣搬运机器人控制系统的设计》PDF+DOC2016年第09期 吕书信,张北伟,王泽澄 《基于STM32控制的仓储搬运机器人》PDF+DOC2016年第07期 开思聪,陶重犇,孙云飞 《基于STM32单片机的智能搬运机器人设计》PDF+DOC2019年第04期 杨正乐,任小强,于岗 《基于嵌入式系统的搬运机器人设计与路径规划研究》PDF+DOC2016年第08期 陶重犇,刘壮宇,孙云飞 《基于STM32的智能小型机械臂设计》PDF+DOC2016年第04期 刘慧鹏,王婷,傅世地,宋子文,马伟昌 《基于STM32的四旋翼飞行器设计与实现》PDF+DOC2016年第02期 颜平,王丽丹,李梦柯,洪成昌,江东风 《一种仓库搬运机器人分类入库系统的设计》PDF+DOC2019年第04期 刘建兴 《基于单片机的服务机器人控制系统设计》PDF+DOC2019年第03期 梁守志,赵虹,陶鑫钰,何继华,刘永佳 《食品保鲜箱温度控制系统设计》PDF+DOC2019年第06期 张德钱,曾仕峰 《基于stm32的智能隐身小车的设计》PDF+DOC 干子路,吴敏,张超,邢洋洋

    • 为了提高物体分拣搬运的速度和效率，设计一种控制移动轨道在承载架上自由滑动的机械结构和基于此结构的搬运方式。此搬运方式的机器人控制系统以STM32为核心，红外传感器判断物体的存在，颜色传感器识别物体颜色，L298N分别驱动X轴和Y轴两个减速电机作为驱动装置，舵机和机械手为抓取搬运机构。系统应用增量式PID算法分别控制X轴和Y轴的减速电机同步运行。应用规划式全覆盖折返形算法对物体区域进行搜索。实验证明，可以实现全区域搜索进行颜色识别和物体抓取搬运的功能。

    📙 相关资料

    1. 《基于STM32分拣搬运机器人控制系统的设计》PDF+DOC 为提高当今社会工业自动化水平，设计了基于STM32F407的分拣搬运机器人，通过TCS3200颜色识别传感器来识别5种颜色，实现分拣功能。通过舵机控制的机械爪来搬运货物，实现货物搬运功能。根据光电检测法寻迹来识别路径，保证能准确将货物送到目的地。以编码器的输出作为反馈量，加入经典PID算法来提高机器......
    2. 《基于STM32控制的仓储搬运机器人》PDF+DOC 针对实际工业生产过程对自动化的需求，阐明了实现精确搬运的智能机器人的设计.该机器人运用灰度、颜色传感器完成循迹、颜色识别的导向识别功能；通过STM32产生PMW波形控制伺服电机的转动，精确搬运物料；模拟真实厂区环境，规划高容错率行进路线.实验表明，机器人设计简单，易于实现与批量生产，实用可靠，可在自......
    3. 《基于STM32单片机的智能搬运机器人设计》PDF+DOC 伴随着人工智能的发展，机器人被广泛的运用到生产生活的各个方面。本文设计了一种基于STM32F103单片机的物料搬运机器人，通过颜色传感器识别不同颜色的物块然后将其搬运到固定区域的设计方案。...
    4. 《基于嵌入式系统的搬运机器人设计与路径规划研究》PDF+DOC 为了解决目前工业搬运机器人发展的需求问题，设计了一款基于嵌入式系统的搬运机器人；该型搬运机器人的循线采用的是一种七路灰度传感器，并通过设计的一种蓝牙模块将灰度信息发送到手机端，从而简化了循线时的调试，具有创新性；搬运机器人前端安装有颜色传感器用以区分不同种类的物料；电机控制部分设计了一个PID闭环控......
    5. 《基于STM32的智能小型机械臂设计》PDF+DOC 通过对当前工业机器人技术应用发展状况及机械臂智能化现状的研究，设计了一个基于STM32的智能小型机械臂，实现对目标物体抓取、颜色识别等功能。该机械臂选择了32位处理器作为微控制器，具有四个自由度，并采用TCS230颜色传感器进行颜色识别，实现智能控制。实验证明，该智能小型机械臂设计合理，且实用价值高......
    6. 《基于STM32的四旋翼飞行器设计与实现》PDF+DOC 本四旋翼飞行器以STM32F103RCT6为核心控制器，通过硬件连接快速接收MPU6050模块实时检测的飞行器姿态数据，经过Updata IMU算法得到对应的姿态角四元数，互补滤波后进行PID算法计算得出PWM波控制电机，得到稳定的飞行姿态。文中主要介绍了四旋翼飞行器的硬件设计、软件设计以及调试方法......
    7. 《一种仓库搬运机器人分类入库系统的设计》PDF+DOC 本文介绍了一种小型轮胎运输机器人，用于代替人类运输。该系统采用8051单片机使用STC12C5A60S2芯片。通过ARDUNO 1自由度张开和关闭手臂来实现货物的取放功能，利用红外测距传感器检测物品的位置距离来确定货物的位置。TCS3200型彩色传感器通过检测商品的颜色的红黄蓝来确定商品的颜色，人为......
    8. 《基于单片机的服务机器人控制系统设计》PDF+DOC 本文设计的餐厅服务机器人控制系统以STM32单片机作为控制核心，采用RFID传感器获取平面坐标信息实现自主定位功能，并通过电子罗盘、语音模块和红外传感器感知周围环境，实现自主循迹、避障、测距以及语音播报等功能，同时还可以使用上位机通过Wi-Fi模块对服务机器人进行状态监测和运动控制。此外，该服务机器......
    9. 《食品保鲜箱温度控制系统设计》PDF+DOC 本系统以食物保鲜箱的实时度温度调节控制为目标，采用STM32F103C8T6单片机作为核心处理器搭载FreeRTOS内核，控制DS18B20温度传感网络获取多个保鲜隔箱的实时温度，利用增量式PID算法计算输出PWM信号调节温度，达到恒温保鲜的效果。系统实现了多节点、快响应的温度调节控制，适用于食物保......
    10. 《基于stm32的智能隐身小车的设计》PDF+DOC 隐身小车通过颜色传感器TCS3200测量小车所接触的地表颜色，通过STM32F407的处理，由PWM波控制其身上的三基色LED的颜色，使其再现出来，从而改变外表的颜色来模仿变色龙的伪装能力，进而实现隐身的目的。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。