《英国研发出电子机器人皮肤》PDF+DOC

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2. 《石墨烯电子皮肤比人“感觉”更灵敏》PDF+DOC 电子皮肤即新型可穿戴柔性仿生触觉传感器，是一种用于实现仿人类触觉感知功能的人造柔性电子器件。它像人体皮肤一样具有柔韧性，可以任意弯曲与变形，能够实现仿人类触觉感知的功能。人类皮肤的感触响应时间为30~50毫秒，该器件响应时间仅需5毫秒，而且灵敏度高达15.6k Pa-1，并能够循环工作10万次以上。......
3. 《电子皮肤新型材料与性能研究进展》PDF+DOC 电子皮肤作为一种柔性触觉仿生传感器已经广泛地应用于人体生理参数检测与机器人触觉感知等领域.基于金属和半导体材料的传统电子皮肤触觉传感器，由于柔韧性和可穿戴性差，已经难以满足实际使用中对拉伸性、便携性的要求.得益于柔性材料、制造工艺和传感技术的快速发展，近年来聚二甲基硅氧烷、碳纳米管、石墨烯等新材料被......
4. 《压阻式触觉传感器对法向力和剪切力的检测》PDF+DOC 灵活的触觉传感器应该具有像皮肤一样的功能，能够检测施加力的大小和方向。改进的压阻式触觉传感器，主要由中心芯和4个侧壁组成，法向力和剪切力的感测元件不同。将压阻式触觉传感器嵌入到一个聚二甲基硅氧烷(PDMS)弹性体中，以实现力的柔性检测。通过仿真分析，得到此种触觉传感器对法向力的检测范围为600 Pa......
5. 《动态触觉传感中基于垂直采样的速度求解方法》PDF+DOC 提出了在触觉传感器动态触摸物体表面时，只利用传感器信号本身求触摸速度的方法．该方法利用了不同深度的触觉传感信号，并对该信号的时间频率和空间频率进行分析，根据它们的时空尺度变换特征求解速度．仿真结果表明，该方法可以对一定范围内的速度进行较精确地测量...
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7. 《机器人敏感皮肤的研究进展》PDF+DOC 在探讨智能机器人发展的挑战与机遇的基础上，简介了机器人皮肤的产生背景和发展过程。结合正在进行的新型机器人皮肤的研究课题，讨论了当前机器人敏感皮肤及其相关领域的研究进展，涉及敏感皮肤的覆层材料、接触面以及传感器阵列等方面的研究，并对其在未来的发展进行了展望，分析了机器人敏感皮肤发展的趋势。...
8. 《光纤智能皮肤触觉传感器的实验研究》PDF+DOC 介绍了模拟人类皮肤结构而设计的光纤智能皮肤触觉传感器 ，它输出信号为多路和非线性的 ，采用传统方法处理有一定的困难 .为此 ，利用了准共路光路补偿方法对信号进行预处理 ，分析表明在一定程度上可以消除光源起伏和外界光路随机微弯损耗以及温度变化所带来的干扰 .又采用人工神经网络对其进行信号处理 .为了简......
9. 《美国研制出新型机器人布料 将帮助机器人拥有“触觉”的“皮肤”》PDF+DOC 科技日报讯一种内嵌传感器、并能移动和伸缩的“布机器人”即将大显身手了。它们将会帮助未来的机器人获得拥有“触觉”的“皮肤”，成为增强人体力量和耐力的机器人外衣，减轻飞行员和宇航员航行时受到的冲击力，还可能成为人类探索太空的得力助手。据物理学家组织网近日报道。研究人员在构成机器人的棉质布料中，混合了由柔......
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