作者:吴蒙,张飞铁,文桂林 单位:中国航天科工集团公司第十七研究所 出版:《计算机仿真》2016年第12期 页数:6页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFJSJZ2016120360 DOC编号:DOCJSJZ2016120369 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《汽车线控转向系统的联合仿真》PDF+DOC2015年第01期 王海岚,金鹏 《人体外骨骼控制器硬件设计》PDF+DOC2015年第10期 彭程,张东洋,谢理 《线控技术在汽车转向系统中的应用》PDF+DOC2005年第04期 李波,夏秋华 《基于车辆快速开发系统的汽车牵引力控制目标控制器》PDF+DOC2005年第01期 宋大凤,李静,石桂花,赵健,李幼德 《多感知能力新型夹持器控制器设计》PDF+DOC2002年第02期 马云飞 ,王爱民 ,蒋洪明 ,吴涓 ,钱健忠 《基于MC9S12XS128的光电无线传感网络构建及其控制器技术设计》PDF+DOC2012年第06期 王华泽,吴晗平,吴晶,黄俊斌,李旭辉 《混合动力HEV轿车AMT控制器硬件开发》PDF+DOC2009年第01期 顾佳鼎,赵治国 《汽车线控转向技术发展综述》PDF+DOC2009年第02期 刘齐 《汽车线控转向技术的发展与应用》PDF+DOC2007年第02期 包凡彪 《基于模型的线控转向执行电机测试研究》PDF+DOC2014年第03期 胡丽楠,陈国金,陈慧鹏,金绍勋
  • 无人驾驶汽车转向系统设计是实现无人驾驶的关键技术之一。以力帆620汽车为原型,介绍了一种无人驾驶汽车转向系统改装方案和转向控制器设计方案,并完成了无人驾驶汽车转向系统的硬件改造,转向控制策略设计与控制器硬件。以目标转角与实际转角的差值作为转向控制策略的反馈,利用模糊PID算法计算转向执行电机的电流,控制执行电机,完成转向。首先在Matlab/Simulink对转向系统的执行机构建模,联合CarSim中的整车模型对控制算法进行仿真,然后在改造的试验车上进行了实车试验。仿真和试验结果表明,设计的转向控制器模糊PID算法,控制器硬件电路的设计和执行电机驱动电路的设计,满足无人驾驶汽车转向的要求,能准确完成转向,响应快速,性能稳定。

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