作者：张庭亮,张建南,杨志杰 单位：福建省计算机学会 出版：《福建电脑》2017年第11期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFFJDN2017110120 DOC编号：DOCFJDN2017110129 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于STM32的四旋翼飞行器的姿态最优估计研究》PDF+DOC 何川,李智,王勇军 《基于四元数与卡尔曼滤波的四旋翼飞行器姿态估计》PDF+DOC2016年第14期 王宏昊,陈明,张坤 《基于STM32的四旋翼飞行器设计与实现》PDF+DOC2016年第02期 颜平,王丽丹,李梦柯,洪成昌,江东风 《基于STM32的多旋翼送餐飞行器研究》PDF+DOC2017年第01期 唐源,杨可晗,朱望纯,陈忠岂,朱天怡 《基于STM32的X型四旋翼无人机设计》PDF+DOC2017年第02期 潘春荣,许化 《基于STM32的姿态测量系统设计》PDF+DOC2019年第21期 张岚 《Quaternion-EKF的多源传感器联合定向算法》PDF+DOC2016年第03期 赵文晔,高井祥,刘昶 《微型旋翼无人机系统的设计与实现》PDF+DOC2017年第12期 张翔,吴嘉敏,王慧,金嘉诚,张月霞 《基于STM32的微型四旋翼飞行器的设计》PDF+DOC2015年第07期 郭强,汤璐 《基于四元数EKF算法的小型无人机姿态估计》PDF+DOC2015年第03期 宋宇,翁新武,郭昕刚

    • 多旋翼飞行器在军事、农业领域有着广泛的应用。设计以STM32为主控，其外围电路主要包括六个模块，分别是气压计模块、超声波模块、陀螺仪模块、光流传感器模块、电源模块、遥控接收和发射模块。系统采用四元数算法与PID自动控制原理，经过实际测试，实现了飞行器的固定航线飞行、循迹飞行。

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