作者:陆叶 单位:南京机械工程学会;南京机电产业(集团)有限公司 出版:《机械制造与自动化》2017年第03期 页数:4页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFZZHD2017030480 DOC编号:DOCZZHD2017030489 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《小型自动灭火机器人》PDF+DOC2015年第11期 吴秉慧,徐嘉欢,高超禹,朱斐 《跳舞机器人的设计》PDF+DOC2015年第11期 朱小秋 《基于Arduino的烟叶仓库自动避障智能小车的研究》PDF+DOC2015年第33期 杨氟,张天顺,鲁绍坤,李正风,罗丽琼,田程,纪霖 《基于Arduino的智能小车测距系统的设计》PDF+DOC2018年第04期 李云强 《基于Arduino的红外避障玩具设计》PDF+DOC2016年第23期 王丽,梁永辉,黄晓圳 《基于Arduino的避障小车设计与实现》PDF+DOC2017年第20期 罗琴 《基于Arduino单片机控制的避障小车的设计方案》PDF+DOC2018年第12期 程立英,李鹏飞,白雪 《基于Arduino单片机的智能小车避障设计》PDF+DOC2018年第13期 郭剑鹏,仲志丹,丁英杰,苗磊,凌远坤 《基于T-S型模糊神经网络的轮式机器人避障方法研究》PDF+DOC2011年第01期 李会来,李小民,苏立军 《机器人灭火的设计方案》PDF+DOC2006年第03期 张英
  • 为解决智能移动机器人研发时间长,生产效率低等问题,介绍了一种基于3D打印和Arduino的单臂轮式机器人的设计方案。该方案利用UG三维建模、3D打印技术对机器人的硬件结构设计及制造,采用Arduino单片机对机器人的软件系统开发,运用模块化开源的程序设计,对机器人的运动和避障进行控制。试验证明,该方案切实可行,能实现传统制造方法难以进行的复杂原型设计及制造,缩短研制周期,对于智能移动机器人的研发具有一定的参考价值。

    提示:百度云已更名为百度网盘(百度盘),天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。