《多传感器优化布站及管理算法研究》PDF+DOC

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2. 《基于Renyi熵的非线性系统中传感器管理算法》PDF+DOC 针对高斯非线性系统中的多目标跟踪问题，提出了一种基于Renyi熵的传感器管理算法。该算法首先根据无迹卡尔曼滤波计算预测误差与滤波误差，度量目标跟踪精度要求；利用Renyi熵结合Parzen窗函数对概率密度函数进行近似估计，得到目标的信息增量，以此作为代价函数。同时，引入目标优先级(即威胁度)，得到效......
3. 《基于矩阵遗传的传感器管理算法》PDF+DOC 针对传感器分配过程中出现的组合爆炸问题，以传感器管理中的分配矩阵作为种群中的个体，分配矩阵中的元素作为基因进行遗传，提出了一种基于矩阵遗传的传感器管理算法。仿真结果表明，采用矩阵遗传的传感器管理算法可以较好地解决传感器分配中的组合爆炸问题，可以使多传感器多目标跟踪取得较好的效果。...
4. 《基于多目标的雷达组网传感器资源管理算法》PDF+DOC 在雷达组网系统的多目标跟踪过程中，当目标数量过多时，由于传感器资源不足，无法使用传统传感器的管理方法进行资源分配，且运算时间过长，不满足工程实际需求。针对以上问题，提出了一种新的多传感器多目标跟踪任务快速分配算法，该算法将跟踪目标个数和跟踪目标精度作为优化目标，首先按照设定的分配准则对传感器进行一次......
5. 《基于区分度增量和CPCRLB的传感器管理算法》PDF+DOC 针对传感器管理中存在的能量和资源有限问题，提出了一种基于区分度增量和条件后验克拉美—罗界(CPCRLB)的传感器管理算法，首先推导了CPCRLB在无源传感器粒子滤波情况下计算公式，然后采用条件后验CPCRLB作为矩阵遗传的适应值对传感器分配方案进行选择，同时计算每个目标的区分度增量，合理分配传感器资......
6. 《Rényi信息增量和协方差联合控制的多传感器管理算法》PDF+DOC 针对目标跟踪中雷达组网场景下多传感器管理问题，结合R&#233；nyi信息增量和协方差两种算法各自特性，利用并行处理的思想提出了一种基于R&#233；nyi信息增量和协方差联合控制的传感器管理算法。在具体仿真设计环节，分为传感器跟踪能力大于目标数和传感器跟踪能力小于目标数两种场景。仿......
7. 《基于信息熵的一种传感器管理算法》PDF+DOC 通过对目标搜索区域不确定性定量描述的信息熵及信息熵变化而产生的信息增量 ，本文提出了一种多传感器对多目标进行检测与分类的优化算法 ，即针对每一检测单元计算该时刻的信息熵及预测下一时刻的信息熵 ，产生信息增量最大的检测单元就是下一次要搜索的单元 .仿真结果证明了该算法的有效性 。...
8. 《一种基于遗传算法的多传感器管理算法》PDF+DOC 分析了针对多传感器多目标分配的传感器管理算法的特点以及存在的问题，结合遗传算法的思想，给出了一种以目标联合信息增量为效能的传感器管理算法，并进行了算法的仿真。仿真结果表明，基于遗传算法的传感器管理算法是有效的，特别是问题规模较大时更比规划方法具有实用性。...
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10. 《一种基于协方差控制的异步数据融合方法》PDF+DOC 针对异步融合中心计算量大、实时性差的问题，基于估计协方差控制理论提出了一种多传感器异步数据融合算法.该算法在每步卡尔曼滤波的同时进行下一步的传感器选择，以最少的运算量得到较优的结果.通过计算机模拟仿真，证明了该算法的有效性及可行性。...