作者：刘宝华,迟鹤翔,李硕果 单位：中国计量测试学会 出版：《计量学报》2015年第01期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJLXB2015010150 DOC编号：DOCJLXB2015010159 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为了提高六维力传感器的测量精度，提出了一种基于独立分量分析(ICA)的静态标定方法。作用在上平台的各维力经过六维力传感器后形成混合信号，该方法先对混合信号进行ICA分解，即将其分离成独立的分量，再结合理想源信号恢复出各维真实作用力的排序和幅值，最后得出校正后的标定矩阵。仿真结果表明，校正后的标定矩阵更接近标准的标定矩阵，从而提高了六维力传感器的测量精度。

    📙 相关资料

    1. 《力传感器输出曲线的线性化处理》PDF+DOC 本文在分析了传统的力传感器静态标定输出曲线的线性化处理方法的利弊之后，推导出一种新的线性化处理方法，并通过应用实例加以验证。...
    2. 《水下灵巧手指端力传感器及静态标定方法》PDF+DOC 指端力传感器是水下灵巧手实现复杂作业的关键，开展了基于圆筒结构的指端力传感器研究。由于指端力传感器的结构特点，采用通常六维力静态标定方法较困难，且精度无法保证。因此，提出基于径向基函数(RBF)神经网络的静态标定方法，对标定装置、标定过程设计进行了研究。以研制的指端力传感器为对象进行了静态标定试验。......
    3. 《六维力传感器静态标定系统软件设计》PDF+DOC 介绍了新型Stewart并联结构六维力传感器的静态标定系统组成及标定步骤，重点进行了静态标定软件的设计。以机器人手指用六维力传感器为例进行了实验，对实验结果的分析表明了该软件的正确性及实用性。...
    4. 《基于BP神经网络的三维力传感器静态标定方法研究》PDF+DOC 三维力传感器作为测力平台的核心元件，其测量精度直接影响测力平台的使用效果，而维间耦合问题是影响精度的主要方面。文章首先讨论了三维力传感器传统的静态标定方法在消除耦合误差方面的应用，并在方法缺陷分析的基础上，提出了新的三维力解耦方法——基于BP神经网络的解耦方法，继而对两种方法进行误差分析，验证了神经......
    5. 《三肢体机器人足部力传感器研究》PDF+DOC 针对一种三肢体机器人的足部三维力/力矩传感器，设计了其信号采集调理电路.对传感器进行静态标定，以提高其测量精度.最后通过结合机器人在各种步态下的移动实验，检测传感器系统的工作性能.实验结果表明：传感器具有较高的测量精度，对分析并控制机器人的运动步态起到了重要作用。...
    6. 《基于坐标变换的六维力传感器静态标定方法》PDF+DOC 为了提高传感器的测量精度，研究了六维力传感器标定矩阵的构造方法。首先，指出了传统标定矩阵的物理意义。然后，在传统标定矩阵中引入坐标平移变换算式，提出了一种综合考虑位置、姿态、坐标轴刻度比例缩放变换关系的六维力传感器静态标定方法。在标定试验的基础上，构造了标定矩阵，并对实测数据进行了补偿计算。误差分析......
    7. 《多传感器并联式三维测力平台及标定》PDF+DOC 针对参数测试的实际需求及现有三维力传感器的局限性，提出了一种用于高速列车转向架参数测定的三维测力平台。介绍了其结构特点及测量原理，并研发了相应的标定装置。为了解决三维测力平台维间耦合问题，在单轴加载下，分析了平台3个方向的输出特性，从而获得其静态标定矩阵。试验结果表明：本文所设计的三维测力平台偏心载......
    8. 《六维力传感器静态标定及解耦研究》PDF+DOC 设计了一种八梁结构轮辐式六维力传感器的静态标定试验台，并从传感器的静态耦合特性和解耦算法两方面进行了研究。给出了详细的标定过程，获取了试验数据样本。基于试验样本构造了标定矩阵。结果表明：该传感器在结构上具有良好的自解耦特性，通过解耦算法对传感器输出进行解耦后，传感器的耦合误差基本被消除，满程测量精度......
    9. 《有限转角力矩电动机力矩常数的测量方法》PDF+DOC 针对当前力矩常数测量方法的不足，提出了一种基于应变片式力传感器的高精度测量方法。为了进一步提高测量精度，采用了基于力传感器的增量法测量。...
    10. 《基于步行器行走的上肢六维力传感器静态标定研究》PDF+DOC 本文针对步行器助行过程中上肢力提取问题，研制了一套上肢力提取系统.阐明了该系统的工作原理，通过对六维力传感器的标定和校准实验，对实验结果的分析表明了该标定系统设计及标定方法的正确性及实用性。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。