作者:胡霞 单位:湖北科技学院 出版:《湖北科技学院学报》2009年第03期 页数:3页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFXNSZ2009030310 DOC编号:DOCXNSZ2009030319 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 本文针对步行器助行过程中上肢力提取问题,研制了一套上肢力提取系统.阐明了该系统的工作原理,通过对六维力传感器的标定和校准实验,对实验结果的分析表明了该标定系统设计及标定方法的正确性及实用性。

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