作者:张铭钧,孙瑞琛,王玉甲 单位:哈尔滨工程大学 出版:《哈尔滨工程大学学报》2005年第06期 页数:6页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFHEBG2005060060 DOC编号:DOCHEBG2005060069 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 为了实现水下机器人多传感器状态监测,根据其工作环境及所配置传感器的数量,提出了基于径向基函数(RBF)神经网络的传感器状态监测方法,建立了二级神经网络监测模型,解决了多传感器故障诊断和信号恢复的问题.基于某型水下机器人海中试验数据进行计算机仿真试验的结果,验证了该方法的有效性和可行性。

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